宇宙飞船图片宇宙空间站( 二 ) _小知识

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问天号试验舱与空间站组合体轴向对接
问天号试验舱的到来相当于为天宫空间站带来一个超值大礼包，首先是数目可观的科研机柜与舱外载荷挂点，再就是该舱段的小柱段配置了一部小型机械臂，它可以与天和核心舱主机械臂对接形成长度达15米的超长机械臂，基于天和机械臂爬行功效，可以实现天宫空间站整站全触达。

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天和机械臂与问天号试验舱机械臂双臂组合
问天号试验舱还配置有人员专用气闸舱，它可以与天和一号气闸舱（节点舱）互为备份。在没有人员专用气闸舱情形下航天员实行出舱运动义务期间空间站舱段间交通将被阻断，比如神舟十二号乘组履行两次出舱运动义务期间神舟十二号飞船与天和核心舱之间的交通就是阻断状况，一旦涌现危险情形难以做出有效应对。

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应用天和蔼闸舱履行出舱义务时核心舱与神舟飞船交通阻断
人员专用气闸舱到位后将完善化解这一问题，届时它将是航天员实行出舱运动的第一选择。

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问天号试验舱人员专用气闸舱
值得注意的是，问天号试验舱人员专用气闸舱舱门是面向地球一侧，这与天和一号气闸舱面向太空一侧不同，空间站完成在轨建造义务后将由持续偏航姿势转三轴对地稳固姿势运行，面向地球一侧的出舱口将背对太阳，有助于航天员履行出舱义务时的环境感知。

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核心舱气闸舱进出舱成像受阳光干扰问题突出
与之比较神舟十二号乘组在应用核心舱气闸舱履行出舱义务时，当组合体运行至阳照区时出舱口全景相机受强烈阳光干扰画面过度曝光问题比拟严重，而出舱进程恰恰是非常症结的阶段，须要舱内航天员与地面通过镜头画面指点出舱航天员做出准确动作。

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在问天试验舱机械臂帮助下进行出舱运动
在轨建造阶段最为症结的义务就是两个试验舱的“转位对接”，事关全部空间站的成败。假设问天号试验舱无法转位，意味着轴向对接口被占用，后续梦天试验舱无法对接，甚至飞船对接口也将因此由3个缩减至2个，空间站总体义务目的将无法达成。
基于转位义务的不可逆性质，空间站总体为此预备了两套互为备份的转位计划。首先是试验舱自备的转位机械臂，转臂通过与节点舱基座相连带动试验舱进行上翻、旋转、下翻实现转位对接，该转位机械臂活动关节少，优势是可靠性高。