惊心动魄690秒：专家详解嫦娥四号登陆月球背面( 二 ) 嫦娥四号3日降落在月球南极-艾特肯盆地

“着陆时间短、难度大、风险高，对我们是一个很大的考验。 ”吴伟仁说。

他说，在落月过程中，嫦娥四号绝大部分继承了嫦娥三号月面软着陆技术，整个过程约700秒，全部依靠探测器自主完成，地面可通过中继星看到降落过程，但不实施干预。

1月3日，在北京航天飞行控制中心，科研人员庆祝降落成功。新华社采访人员金立旺摄

航天科技集团五院嫦娥四号探测器总设计师孙泽洲说：“我们对于月面地形的信息主要来自以前环月遥感数据，包含嫦娥一号、嫦娥二号以及一些国外卫星的遥感数据。但这些数据都不能给我们提供足够精度的地形信息，我们不可能知道哪个地方有大石头，更多的是整体的宏观信息和统计概率，最后着陆还是要靠探测器自主识别障碍与避障。 ”