惊心动魄690秒：专家详解嫦娥四号登陆月球背面( 三 )
五院嫦娥四号探测器项目总监张熇说 ， 嫦娥四号在系统设计上考虑了如何提高着陆的精度 ， 在环月阶段增加了轨道修正 ， 在动力下降控制策略上进行了调整 。 探测器要在距离月面比较高时候就达到着陆区的上方 ， 然后垂直下降 ， 这样航迹上复杂崎岖的地形就不会对着陆带来影响 。
五院嫦娥四号着陆器总体主任设计师李飞介绍 ， 落月阶段首先通过变推力发动机让探测器减速 ， 将探测器相对月球的速度从1.7公里每秒降到接近为零 ， 就像汽车刹车 ， 然后调整探测器的姿态 ， 垂直下降 。
五院嫦娥四号探测器副总设计师吴学英说 ， 探测器距离月面两公里左右时 ， 先实施一次粗避障 ， 通过光学成像 ， 利用太阳光造成地形的投影 ， 来识别障碍 ， 这时它可以识别大的陨石坑和大石块 。
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