惊心动魄690秒：专家详解嫦娥四号登陆月球背面( 四 )
嫦娥四号探测器月球背面软着陆后降落相机拍摄的图像(1月3日摄) 。 新华社发(国家航天局供图)
之后 ， 嫦娥四号在距离月面100米处悬停 ， 利用激光扫描来实现精避障 ， 这时它能识别更小的障碍 ， 同时也能识别地面的坡度 ， 通过计算 ， 寻找到一个较为安全的地点作为着陆点 。
然后探测器再次下降 ， 最后距离月面2米时发动机停止工作 ， 探测器以自由落体的方式降落 ， 着陆器上的四条腿把着陆的冲击能量缓冲掉 ， 让着陆器稳稳地落在月面 。
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