英特尔Amnon Shashua：原创才叫创新( 三 ) 原标题：英特

为了说明英伟达最新模仿Mobileye领先技术的尝试，我将首先用Mobileye公开发布的材料中定义的技术术语（这里用粗体表示）来描述RSS 。

RSS定义了车辆周围的纵向安全和横向安全距离。当这些安全距离受到影响时，我们认为，车辆即处于危险情况，必须做出正确响应。车辆必须执行正确响应的特定时刻称为危险阈值。

SFF定义了相同的概念，但术语略有修改。纵向安全距离被称为“一维SFF”；横向安全距离被描述为“高维空间中的SFF” 。 SFF使用“安全程序” ，而不是正确响应。 SFF用“不安全情况”代替了“危险情况” 。而且，为了完整起见， SFF也认识到危险阈值的存在，但它不称其为危险阈值，而是称之为“关键时刻” 。

RSS覆盖被遮挡的行为主体，例如，隐藏在建筑物后面的车辆和隐藏在汽车后面的行人。 SFF也是如此。 RSS定义了对其他行为主体行为的合理预期，例如预期的最大制动。 SFF也是如此。 RSS定义了对结构化和非结构化道路的正确响应。 SFF也是如此。 RSS定义了一个“响应时间” ，即自动驾驶车辆需要多长时间来响应情况的变化。 SFF也是如此，只不过将其命名为了“反应时间” 。事实上，由RSS定义的五个“常识”规则， SFF也都进行了全盘复制：

1.后车不要撞前车。

2.不要鲁莽插队。

3.通行权是给予的，而不是索取的。

4.当心能见度有限的区域。

5.如果你能避免一场事故而不引起另一场事故，那你必须这样做。