「机器人」浙大“绝影”机器狗上新了！会钻火圈、跳跃顶球( 九 ) 机器人|“绝影”

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不仅如此，新“绝影”拥有更流畅的仿生学腿部设计以及更加强大的关节驱动能力，配合独特的闭环控制优化算法以及准确的状态反馈，机器人可以在起跳前始终保持理想的身体姿态。得益于轻量化的腿部设计， “绝影”在完全腾空的阶段身体姿态并未受到摆动腿引起的剧烈影响，从而保持了较好的姿态控制，同时也使得机器人在落地时即使受到强烈的不规律的冲量影响，仍然可以快速恢复稳定，免于失控摔倒。

最终，新“绝影”实现了深度模仿四足动物跳跃的动作，前向跳跃距离可达1.5米，可跨越障碍物高度约40厘米，原地起跳高度70厘米，可适应野外有障碍物的环境。