「机器人」浙大“绝影”机器狗上新了！会钻火圈、跳跃顶球( 十 )
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“绝影”机器狗进一步加强了感知系统和自主决策的能力 ， 搭载了用于定位的激光雷达 ， 以及用于局部精细定位的摄像头 。 从视频可以看出 ， “绝影”可以在工作区域实现环境地图的构建 ， 以及自主导航和动态避障 。 自主充电的定位使用了视觉信息反馈 ， 在视觉系统辅助下 ， 引导机器人进入充电区域 ， 并低速缓慢移动 。 当机器人步行至指定区域后 ， 通过视觉的精准定位信息 ， 机器人将控制身体与充电桩进行对接 ， 直到充电桩检测到完成对接的状态 。 自主充电桩本身具备了独立的无线通讯、低电压检测、状态问询、充电失败后重新校准等功能 。
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