疫情期间无接触配送机器人崛起，九号机器人已率先抢跑一年( 二 ) 过去的一两年

　　建图/部署、送餐全程无接触

　　Segway配送机器人S2是2018年九号机器人和美团联合发布的S1的升级版，载重100kg ，导航采用的是先进的机器视觉+激光雷达融合技术，定位精度高、盲区少，搭载的地面检测传感器可以检测车前方低于3cm的障碍物，解决常见的障碍物压脚问题，也可以同时检测台阶和人脚，极大的增强了运行的安全性。

----疫情期间无接触配送机器人崛起，九号机器人已率先抢跑一年//----

　　目前疫情期间“上岗”的楼宇配送机器人基本都只能完成“点对点”的简单机械式配送，即A点到B点之间平层运送，机器的部署实施需要工程师到现场支持，机器人之间也不能相互感知、不能共享地图、不能跨楼层配送。假如楼宇内需要多个机器人提供运力，在没有多机器人调度系统情况下增加机器人，势必会引起机器人“堵车”和抢占普通人的楼内人行道。这样的配送机器人是初代产品，我们姑且称之为配送机器人1.0 。

　　九号机器人的配送机器人已经进入到2.0阶段，无论是云端调度的高效性、智能算法的精准度、机器视觉的识别准确率，还是各种商用场景的适应性、匹配度，和配送机器人1.0相比都有了极大的跃升。自动全局规划加上机器人智能调度系统，机器人之间能够互相感知，相当于给机器人一个排队和交通规则，大大增加了同时可运行的机器人数量和运行效率，不会抢占位置，也不会堵车。

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　　据该公司相关负责人介绍，九号机器人是目前业内唯一一个实现了跨座配送能力的企业，即从同一起点可送到A、B、C三座办公大楼，适配更多复杂的环境。 Segway配送机器人S2建图、部署全程可以做到无接触，在进行建图部署时，技术人员远程操作它在楼里溜达一圈，地图就能快速建好，机器人将建好的地图上传至云端，云端保存每栋楼所有楼层的地图，其他任何机器人载入云端地图后都可直接开始运行，能实现跨层、跨座配送，而整栋楼宇部署仅需一天时间。