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「上游新闻」“解放”你的手、脚、眼！国内首个L3级自动驾驶量产体验挑战“全能考场”


5天前 ， UNI-T(长安汽车全新序列“引力”的首款车型)全球首秀 ， 打响其迈向高端汽车的“第一枪” 。 5天后的3月10日 ， 重庆两江新区某段快速路上 ， 一辆印着“长安汽车L3级自动驾驶”字样的白色的UNI-T驶过 。 这意味着 ， 标志着“辅助驾驶”与“自动驾驶”分水岭的L3级自动驾驶技术已在重庆落地 ， 国内首发L3级自动驾驶量产体验已然开启 。
体验：随时“解放”你的手、脚、眼
谈及自动驾驶的分级 ， 通俗来讲 ， L1就是解放双脚；L2就是解放双脚、双手；L3就是解放双脚、双手、双眼；L4就是解放双脚、双手、双眼以及大脑 ， 而L5最舒服 ， 那就是解放全身 。
3月10日下午 ， 搭载着L3级自动驾驶技术的量产汽车UNI-T从悦来温德姆酒店出发 ， 经过有人驾驶3公里后 ， 正式交由自动驾驶系统 ， 途径快速路等路段 ， 再开回酒店 ， 历时约30分钟 。 此次路测由长安汽车总裁朱华荣直播亲测 ， 并针对长安汽车L3自动驾驶技术亮点等问题进行了解释说明 。
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搭载了L3级自动驾驶技术的UNI-T ， 即使是面对颠簸路段、车辆频频“加塞” ， 也应对自如 。
当出现拥堵时 ， 车速低于40km/h ， 自动减速 ， 与前车保持安全距离 ， 驾驶员可玩手机、看车机完全不用担忧；当前车突然“加塞”时 ， 自动调节车速 ， 与切入车辆保持安全距离；当车速高于50km/h时 ， 驾驶员打转向灯后 ， 系统监测换道可行性 ， 控制车辆自动换道；当车辆接近弯道时 ， 自动调节至安全过弯速度 ， 保持安全行驶；当驾驶员“走神” ， 车辆自动发出警报……整个路测期间 ， UNI-T在高速公路驾驶辅助功能 ， 智能监测目标车道、全速自适应巡航、高速车道对中行驶、智慧车道偏离预警、前侧横向和正向自动紧急制动、疲劳监测等丰富的辅助驾驶功能加持下 ， 很轻松地完成在部分工况下实现自动跟车、驾驶员确认的自动换道、智慧推荐换道等功能 ， 驾驶人员则可以长时间脱脚、脱手、脱眼 ， 直至系统提醒接管 。

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“目前 ， L3级自动驾驶设计最高时速可以达到130km ， 不过车辆会自动识别限速 ， 保持限速内时速行驶 。 ” 长安汽车智能化研究院高级经理梁锋华介绍 。
安全：已经历5000万公里“考验”
L3级自动驾驶安全吗？梁锋华介绍 ， 截至目前 ， 长安汽车L3级自动驾驶量产技术的已完成上万个场景匹配测试 ， 5000万公里测试里程 。
L3级自动驾驶技术的量产 ， 系统、软硬件、测试都要达到安全量产的标准；没有供应商可以给予支持；甚至全球连统一的标准都没有……然而 ， 就是在这样的情况下 ， 长安汽车自主开发完成L3级自动驾驶系统核心技术开发 ， 对所有系统算法拥有全部自主知识产权 。
梁锋华透露 ， 长安UNI-T上搭载的L3级自动驾驶系统 ， 感知范围覆盖3个360度车外环境感知 ， 整合3种不同物理特性的传感系统 ， 其中前方实现5重感知冗余 ， 最大探测距离大于200米 ， 测量精度可达10厘米 ， 采用5个毫米波雷达、6个摄像头、12个超声波雷达作为主要传感器 。
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该车可有效识别车辆驾驶环境中的车辆、行人、骑行者等多种目标和障碍物 。 同时可感知驾驶员的视野、疲劳等状态 ， 为自动驾驶系统智能决策提供可靠依据；可有效识别车道线、护栏、交通标识牌等信息 ， 结合高精度地图和ADAS地图的道路信息 ， 最高可实时获取8公里范围内的道路信息 ， 实现车道级高精定位和精准路径规划 ， 还可有效确保自动驾驶任务的准确性 。


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