五月花号自主驾驶船的“AI 船长”将于本月出海试航( 三 )
- 姿态传感器评估局部海况(五月花号自主驾驶船(MAS)随海浪波动起伏的方式)
- 回声测深仪提供水深测量数据
- 船舶管理系统提供运行数据 , 如五月花号自主驾驶船(MAS)的电池电量、功耗、通信数据、科学有效载荷等 。
思考(评估可选方案)
- IBM 运营决策管理系统(Operational Decision Manager, ODM)按照 COLREG 对邻近的其它船舶执行评估 , 并生成风险图来反映前方的“危险”情况
- 五月花号自主驾驶船(MAS)的 “AI 船长“对来自 ODM 的建议、计算机视觉输入、当前天气状况以及天气预报信息进行消化吸收 , 并对几种避险方案执行评估
行动(采取最佳行动并对船舶发出指示)
- 在这种假设情况下 , “AI 船长“确定五月花号自主驾驶船(MAS)的最佳行动是转向右舷以避免意外的航行危险
- 五月花号自主驾驶船(MAS)的安全管理者功能证实该决策安全可靠
- “AI 船长“指示五月花号自主驾驶船(MAS)的船舶管理系统更改航向和速度 。
由于海洋是一个不断变化的动态环境 , 因此 “AI 船长“将不断重新评估周围状况 , 并根据状况的变化更新五月花号的航向 。
三月的海上试航将在“普利茅斯探索”号上持续进行约两个月 , 并由“普利茅斯探索”号的船长和船员掌舵 。 在测试的第一阶段 , 五月花号“AI 船长“的推论引擎将接收来自“普利茅斯探索”号的雷达、AIS、GPS 和导航系统的输入数据 , 以及有关能见度的数据 。 摄像头、计算机视觉、边缘计算以及自主功能将在四月开始的下一阶段测试中添加 。
媒体资产
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