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『AutoR智驾』丰田这个月很忙：疫情无法阻挡智联时代到来( 二 )


之前 ， 丰田和日野都提出了到2050年大幅削减汽车二氧化碳排放量的目标 。 双方都认为 ， 为了进一步实现减排 ， 就必须大幅提升重型卡车的环保性能 ， 它们约占全日本商用车二氧化碳排放量的60% 。
其实早在2003年 ， 丰田和日野就已经开始联合进行燃料电池巴士的实证实验 ， 并用超过15年的时间致力于燃料电池商用车的技术研发和推广普及 。
『AutoR智驾』丰田这个月很忙：疫情无法阻挡智联时代到来
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双方表示 ， 重型燃料电池卡车的研发将进一步巩固合作关系 ， 加速推动氢能源社会的建设 。
不过 ， 商用车的电动化不仅需要车辆具备出色的环保性能 ， 更需要具备业务用车的实用性 。 因此 ， 根据行驶距离、装载货品、使用场景等采用最合适的动力总成至关重要 。
用于干线运输的重型卡车需要足够的续航里程、载重量和短时间内的燃料补给能力 ， 丰田和日野认为将能量密度大的氢能作为燃料的燃料电池车能够满足这些需求 ， 双方将在未来通过实验来推动新车的商用化 。
据悉 ， 此次共同研发的重型燃料电池卡车是在“日野Profia”重型卡车的基础上 ， 最大限度运用双方积累的技术研发的 。 专门设计的底盘采用最适合燃料电池车的架构 ， 通过彻底轻量化来保证载重能力 。
新车的动力总成将搭载两组丰田为下一代“MIRAI”新研发的氢燃料电池电堆 ， 以及日野的强项技术-应用于大型车混合动力技术的车辆行驶控制系统 。
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根据官方公布的数据 ， 这款卡车的续航里程目标为600km ， 可以媲美传统燃油车辆 。
而在自动驾驶技术领域 ， 负责丰田自动驾驶软件前期开发的ToyotaResearchInstituteAdvancedDevelopment（TRI-AD）与在日本和北美提供自动驾驶高精度地图的DynamicMapPlatform（DMP）也于3月17日达成了协议 。
双方将于今年4月开始启动更新自动驾驶高精度地图（HDMap）的验证实验 。
在这个合作项目中 ， 双方将运用TRI-AD的开放式软件平台AutomatedMappingPlatform（AMP：地图自动生成平台） ， 根据车辆传感器收集到的图像等数据检测道路上发生的变化 ， 从而验证DMP高精度地图更新效率提升的可能性 。
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合作双方表示 ， 随着先进驾驶辅助系统和自动驾驶系统在全球市场的普及 ， 对高精度、高品质的自动驾驶地图的需求日益增大 。 迅速、准确地掌握实际道路上的标线和设施的变化情况 ， 更高效地更新地图非常重要 。
现阶段 ， 技术上主要是根据道路施工等信息 ， 通过测绘车实地调查来掌握道路的变化情况 ， 这存在调查的成本高和更新速度慢的弊端 。
而此次验证试验将运用TRI-AD的图像识别技术 ， 用可搭载在普通车辆上且价位适中的摄像头获取数据 ， 然后根据这些数据自动检测出道路上发生的变化 。 运用这种方法可大幅减少测绘车的数量、行驶距离以及人工费用 ， 实现高精度地图的快速更新 。
TRI-AD与DMP的合作 ， 有望让高品质地图继续满足汽车厂商和消费者的需求 ， 同时还能以较低的成本实现高效更新高精度地图 。
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双方将根据从日本国内汽车专用道获得的图像等数据 ， 有效运用TRI-AD的AMP的变化点排查技术 ， 确认DMP的高精度地图能够得到高效更新 ， 随后计划于2021年度投入运用 。 此外 ， 双方还将讨论如何进一步加快更新频率 ， 以及让在北美提供高精度地图的Ushr（DMP集团下属企业）运用AMP进行数据更新 。
TRI-AD的AutomatedDrivingStrategyandMapping副总裁MandaliKhalesi表示：“通过此次合作 ， 我们不仅能够为汽车厂商和消费者提供最新的地图数据 ， 还能够加快AMP技术的研发速度 。 这样一来 ， 我们就能够为更多人提供TRI-AD力求实现的安全可靠的自动驾驶 。 我们将考虑进一步推动TRI-AD的技术研发以及扩大这些技术的运用范围 ， 不断加强彼此的合作 。 “


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