江苏龙网

  1. 首页 > 资讯 > 科技 > >

『』新iPad Pro最强解析来了！打开AR新世界，这才是苹果眼里的未来( 三 )


『』新iPad Pro最强解析来了！打开AR新世界，这才是苹果眼里的未来
文章图片

文章图片

但是 ， 这种简单易懂的“放狗测距法”有很多问题 。首先就是光速太快了 ， 负责“掐表”的计时部分也必须非常精准 。不然失之毫厘 ， 测量结果就会谬以千里；同样道理 ， 红外激光闪烁也要非常快 ， 反射回来的信号又很微弱 ， 接收器要很灵敏 ， 还不能被明亮的日光给晃瞎……
总之这个技术呢 ， 搞成了就很牛逼 。但在这之前 ， dToF 都是用在工业机器人、扫地机器人这种大家伙身上 。把它塞进平板电脑里边 ， 苹果还是第一个 。
『』新iPad Pro最强解析来了！打开AR新世界，这才是苹果眼里的未来
文章图片

文章图片

直接测量法塞不下 ， 怎么办？这时候间接测量法 iToF 登场了 。
现在狗没了 ， 但你手里的球变了 。这回 ， 它是一个会匀速自转 ， 而且自带渐变色的闪耀灯球 。
『』新iPad Pro最强解析来了！打开AR新世界，这才是苹果眼里的未来
文章图片

文章图片

别问为什么 ， 问就是老舅送的 。
你把它扔了出去 ， 但现在没有狗 ， 也没有秒表了 。好在灯球的弹性非常好 ， 它撞到一堵墙之后弹了回来 。你知道这个球的自转速度 ， 同时记住了扔出去和弹回来时球的颜色——换句话说 ， 知道球在这段时间里转过了多少角度 。
『』新iPad Pro最强解析来了！打开AR新世界，这才是苹果眼里的未来
文章图片

文章图片

这样不用秒表 ， 也知道这颗球在空中飞了多久 。再乘以灯球恒定不变的飞行速度 ， 除2 ， 就得到了那堵墙跟你之间的距离 。
真正的 iToF 原理还要再复杂一些 。好比扔出一大堆旋转的球 ， 它打出来的是亮度正弦变化的激光 。就像我们记住球的颜色 ， 上方传感器会算出反射光的“相位差” ， 换算成激光的飞行时间 ， 也能得到距离 。
『』新iPad Pro最强解析来了！打开AR新世界，这才是苹果眼里的未来
文章图片

文章图片

这样做的好处是省钱 ， 体积小 ， 不需要有人专门“掐表” ，传感器也可以做的相对没那么灵敏 。而且这种方法测量相对静止的近处物体 ， 比 dToF 更容易做到精确 。
但 iToF 的坏处是 ， 准确度跟测量范围不能兼得 。还是以扔球举例 ， 如果球在空中转了好几圈才回来 ， 那得到的时间就会不准 。为了测量更远的地方 ， 就必须让球转的尽可能慢 。但球转的越慢 ， 测量近处时转过的角度越小 ， 颜色变化也越来越无法分辨 。
『』新iPad Pro最强解析来了！打开AR新世界，这才是苹果眼里的未来
文章图片

文章图片

而且它一动起来就容易看不清 。iToF 很多会用 3-4 帧画面来解算出一帧深度信息 ， 你动的太快它就瞎了 。这种技术更适合小东西建模 ， 不适合 AR 游戏这种要动起来的大房间定位 。
两相比较 ， 苹果这个“激光雷达”还是很牛的 。首先反应速度快 ， 官网给的规格是纳秒级 ， 起码能分辨出分米级别的物体 。再靠近的部分 ， 可能就通过算法补偿 ， 或者干脆用之前的 ARKit 补齐 。iOS 12 已经能做到单摄厘米级别 ， iPad这次双摄加上雷达 ， 精度应该还会进步 。
『』新iPad Pro最强解析来了！打开AR新世界，这才是苹果眼里的未来


推荐阅读


上一篇：「工业」研华科技跃进2020“新基建”工业互联网领域榜单NO.12

下一篇：电脑展@今年的台北国际电脑展因疫情延期至 9 月举办