“机甲战士”外卖小哥现身上海负重百斤一气爬五楼
作者/曹培信、刘俊寰、牛婉杨来源：大数据文摘（ID:BigDataDigest）在电影《明日边缘》中 ， 艾米莉布朗特饰演的丽塔·沃拉塔斯基是一名“全金属战士” ， 这种机械外骨骼设备能够帮助士兵承担负重的情况下又不影响机动性 ， 从电影呈现的效果来看 ， 妥妥的未来单兵武装的热门方向 。不过 ， 谁都没想到的是 ， 这套机械外骨骼设备竟然在外卖行业率先落了地 。4月22日 ， 上海近铁城市广场中出现了这么一名外卖小哥 ， 他身着外骨骼机甲装备 ， 背重达着100斤外卖箱 ， 却行走爬楼身轻如燕 。
据了解 ， 这套全身形外骨骼机甲装备自重16公斤 ， 额定负载50公斤 ， 整个装备有12个运动自由度 ， 其中4个自由度为主动驱动 ， 灵活度可以说是十分抢眼了 。 而且这套机甲装备和传统的工业机器人不一样 ， 有些“关节”需要和人体柔性运动相配合 。工作时 ， 人主要承担的是操作力 ， 整个骨骼有12个运动自由度体现灵活性 ， 其中4个自由度为主动驱动 ， 这套装备会通过骨骼把力量传导到地面 ， 因此不管设备自重和负载到底是30公斤还是50公斤 ， 肩膀只需承担5-10公斤的力 。就像是去超市买了几百块钱的东西 ， 但是只用背一桶金龙鱼油重量的东西就能回家 。看这个炫酷的外形 ， 竟然和PS4独占大作《死亡搁浅》游戏里的“快递员”形象颇有神似 ， 也难怪有网友惊呼 ， “未来世界”这么快就到了吗！
饿了么回应：仍然在测试阶段 ， 落地时间未知小哥在知乎火了之后 ， 饿了么官方回应称 ， 小哥的机械外骨骼是饿了么的一次尝试性研究 ， 他们一直在做一些看似“无用之用”的东西 ， 外骨骼机甲是外卖行业内的一次创新尝试 。这次脑洞大开 ， 是因为他们想要探索未来的外卖配送方式 ， 用以研究如何为那些没有电梯的老小区、高峰期无法用电梯的写字楼大批量送餐等 ， 是业内的创新尝试 。
这套外骨骼机甲自重16公斤 ， 可用于身高1米7到1米8身高正常体型的普通人 。不过 ， 饿了么的这套“外卖盔甲”也不是说用就能用的 。 毕竟这个外骨骼设备主打的是人机协作 ， 在使用前 ， 还需要使用者和设备磨合一段时间 ， 包括让使用者适应装备上身的感觉、学习装备的使用方式 ， 同时装备也要通过软件标定 ， 来匹配不同使用者的运动方式和习惯 。饿了么也非常实诚的表示 ， 目前这套装备的落地时间还没有时间线 。 由于这个外骨骼的成本投入较大 ， 所以距离正式给到饿了么小哥使用 ， 还有很多的测试空间 ， 暂时不会全面投入 ， 但是会持续探索 。饿了么创新业务负责人林鹏亮也表示 ， 接下来一年将在外卖领域开拓餐饮品类的创新 ， 包括物流模式的创新 ， “网传的是我们外骨骼送外卖设备 ， 是我们针对特殊餐饮外卖的创业测试 ， 另外像外卖骑手高峰期上大厦楼梯、一些大城市的非电瓶车送餐区域等 ， 都可以解决这些问题 。 不过 ， 这个外骨骼的成本投入较大 ， 所以距离正式给到快递小哥 ， 还有很多的测试空间……本地生活的科技感研发 ， 使未来一切都有丰富的想象空间 。 ”当然这样的好事可不能只让外卖行业沾了光 ， 通过软件和功能的不断完善 ， 装备可以在普通人穿上之后很快适合人的运动习惯 ， 让骨骼带有一定的学习能力 ， 这在医疗康复领域相信一定也会大有作为 。有12个自由度的下肢助力外骨骼 ， 轻松负重50公斤饿了么官方官方回应中称 ， 这次的外骨骼是和傲鲨智能合作完成的研发 。文摘菌也去搜索了一下这家公司 。 傲鲨智能成立于2018年 ， 是一家自主研发并掌握核心技术的外骨骼机器人科技公司 ， 在两年内发布了3款外骨骼产品 ， 分别是上肢外骨骼、下肢外骨骼和腰部外骨骼 。
而这次饿了么小哥用到的就是下图这样的下肢外骨骼 ， 傲鲨智能称 ， 这款下肢外骨骼机器人有12个自由度助力 ， 穿上它能够轻松负重50千克 。
从图片来看 ， 这款下肢机器人外骨骼在髋部和膝部都附有驱动单元 。 这种外形在很多医疗康复外骨骼上都有使用 ， 如HAL外骨骼、布法罗机器人下肢外骨骼等等 。
布法罗机器人的下肢外骨骼据知乎网友@打荷雨爆料 ， 根据一份傲鲨智能19年的专利书 ， 傲鲨的外骨骼是模块化设计 ， 因此腰部助力外骨骼的驱动单元也用在了其下肢外骨骼上 ， 可以推断其驱动单元的结构为：扁平电机+谐波减速器+同步带+SEA+从动关节 。 傲鲨的这款外骨骼是一根杆 ， 后腰连接两侧腿部的也是两根碳纤维杆 ， 十分简单 ， 这估计得益于其电路硬件部分的集成小型化 ， 这个设计的最大优势是构造简单 ， 也大大降低了成本！
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