李书福想当哪门子马斯克?( 三 )
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千寻官网
根据千寻位置的官方信息显示 , 这家在地上做导航增强的公司 , 正在通过两种手段解决覆盖性问题:
一是通过天上的卫星在没有互联网的地方进行服务;二是在全国建设了2400多座北斗地基增强站 , 覆盖了全国除了无人区之外的全部地区 。
而一位内部人士也默认了千寻与这种低轨导航增强卫星存在竞争关系:
“千寻的技术方案是‘地基增强站+星基 , 卫星的作用是播发我们高精度定位服务 。 这种技术方案已经与国内大部分车厂完成定点;而低轨导航增强 , 显然是另一种对标方案 。 ”
有意思的是 , 低轨导航增强卫星未来的服务对象之一——自动驾驶与高精地图公司对这个略显宏大的构想表示不解 。
“如果它只是可以提高GPS等导航系统的精度 , 那么对自动驾驶汽车的作用其实是比较有限的 。 因为GPS只是众多自动驾驶汽车定位方案中的一种 。 ”
自动驾驶硬件集成方案供应商惠尔智能CEO常宇飞认为 , 外界夸大了外部基础设施力量对自动驾驶汽车的实际应用价值 ,
“像在隧道里 , 是根本没有GPS信号的 , 要靠高精地图与激光雷达以及摄像头来判断所在的位置 。 许多自动驾驶公司 , 像谷歌和通用的Cruise精度早就可以达到厘米级 。 ”
一家服务于车厂的美国高精地图创业公司觉得“0.5厘米”(上面有提到)的精度有点匪夷所思:“不知道为什么要强调1厘米内 , 如果你开车 , 就知道1厘米的停靠其实可以忽略不记 。
他们强调 , 目前GPS等卫星导航系统的精度都不高 , 10米级开外 。 对于卫星导航增强到底能做到什么程度 , 还没有任何实际的验证结果 。
“目前大部分自动驾驶公司与高精地图公司 , 都可以依靠激光雷达+GNNS+惯导+摄像头的相关方案实现厘米级的定位 , 稳定性也不错 。 ”
不过 , 也有不具名人士认同吉利发射导航增强卫星在国家战略层面的价值 。
因为就目前全球四大卫星导航系统的部署情况和应用进程来看 , 大部分地区还是在使用免费向全球开放的美国GPS系统 。 从国家安全角度考量 , 我们需要研发自己的卫星导航与导航增强系统 。
另外 , 其实目前在国内很多车流量密集的区域 , GPS导航定位并不总能发挥稳定 , 因此做相应的导航增强是有必要的 。
“发射导航增强卫星 , 开发汽车联网+导航芯片 , 从理论上看 , 闭环的思路是没错的 。 ”
因此 , 加上导航增强卫星 , 目前基本有了三条可以通向“让汽车具备高精度导航定位能力”的罗马之路:
- 寄希望于激光雷达等硬件的成本降低 , 制作高精地图 , 在单车上实现高精度定位 。
- 建立导航增强等地面基站 , 利用已有卫星导航系统提供高精度导航定位服务 。
- 建立导航增强卫星 , 与车载联网芯片、计算平台研发同步进行 , 完成闭环生态 。
“导航增强卫星与地面增强基站不一定就是竞争关系 , 可能在某些地区用卫星增强更好 , 有些地区地面基站可以覆盖 。 也没有说两者不能进行融合处理 , 只是一切都是未知数 。 ” 杨峰表示 。
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