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钱江晚报最靓的仔！能出门遛弯，还会自己买菜…台州男子苦学十年造出机器人( 二 )


自从梁友兵决定做机器人，不大的客厅就被征用了。“从进门开始，地上到处是工具和零件，经常脚都下不去。亲朋好友都不敢来串门。”
妻子“埋怨”：为了机器人，他简直抛家弃子了
梁友兵花了很长一段时间，试做的第一台机器人大小只有一个玩具小汽车的体积。梁友兵主要是用它来理清思路，通过它搞清楚一台可运作的机器人的整体结构，并且在它的基础上，自主编写代码，研发一款可以匹配机器人的操控平台。
钱江晚报最靓的仔！能出门遛弯，还会自己买菜…台州男子苦学十年造出机器人
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小机器人样品成型，梁友兵立马投入到大机器人的制作。“别人说是废寝忘食，我家这位可以用‘抛家弃子’来形容了。除了工作外，其他时间基本都是在楼下不到10平大小的车棚里做机器人。到半夜我忍不住发火了，他才肯上楼休息。”
由于是创新发明，市面上基本上买不到现成的部件和材料，很多时候甚至连一颗适配的螺丝钉都要靠梁友兵自己打磨。有一次，梁友兵在切割材料的时候，高速飞转的砂轮飞出来，直扑面门，嘴唇被切开一条大口子，牙齿也被打飞了一颗，医生缝了很多针。
2019年，经过不断调试，梁友兵的远程遥控机器人功能逐渐完善，机器人控制的核心——远程控制系统的发明专利也通过了国家专利局的初审。
近两年的辛苦结晶，终于可以上街“散步”了。
能独立完成买菜还能帮助他人，网红机器人在很多领域都有用武之地
梁友兵最新制作的这台机器人，全名叫履带式远程遥控机器人。它的行走主要靠两条履带来实现，主体部分除了底下复杂的线路板和零件外，还配备有一个高清的球形监视仪，以及一个小型的摄像头，两者配合，可以提供360度无死角的视野。
此外，梁友兵还给机器人配置了一对LED灯组成的“眼睛”，即使在漆黑的夜里，也能把数十米的前路照亮。而且上面设有一个喇叭，梁友兵通过手机可以把声音传输过来，实现和周围人的交流。
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由于需要用到网络收发指令，机器人还装有独立的信号接收器。结合锂电池的使用，在充满电的情况下，机器人可以“闲庭信步”走几十公里。

家里要添点米买点菜，夫妻俩又不想出门，就可以完全靠这台机器人代劳。“通过我自己发明的这个操作平台，我可以实时看到周边的环境和路况，仅靠手机就可以完成操控。”
在征得梁友兵的同意，小时新闻采访人员也体验了一把操控机器人的乐趣。不仅可以通过触控手机软件里的操控球来指挥机器人的走向，也可以通过手机旋转不同的角度和机器人实现同步操控，非常简单。
“我有时候把机器人派出去做事，在路上看到有老人提了重物行走吃力，我就操控机器人过去帮忙把老人的东西载上一程，送到他家门口。”梁友兵介绍，这个机器人目前仍只是个雏形，后期根据各个领域的需要再增加一些功能，就可以很好地发挥相应的作用，可以代替很多人力。
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为了证明自己的机器人可以“独立”完成买菜，梁友兵自己站在菜场外面操控，机器人则“慢悠悠”进了菜场。

“看，它又来了！”显然，这里的大多人都已经认识了它。
机器人慢慢来到一个菜摊前，梁友兵通过喇叭告诉老板娘，自己想买一块发糕。老板娘将东西打包好后放到机器人背上的那个篮子里。随后，老板娘将收款码放在摄像头前面，很快，随着一声“支付宝到账10元”，本次交易成功完成。整个过程耗时才3分多钟。


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