矿库网|无人驾驶技术，将颠覆式创新露天采矿行业
前言：任何一项新技术的发明或任何一个新模式的创新 ， 都会带来产业格局的变化 ， 而无人驾驶技术将对露天采矿在工艺设计、设备选型、工程管理及业务模式等方面带来一系列的颠覆式创新 。
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随着云计算、大数据、物联网、移动互联、虚拟现实、无人驾驶、人工智能、5G等新一代信息技术日趋成熟 ， 露天采矿结合“5G+矿用卡车无人驾驶”应用加快产业智能化进程、全面推动产业结构的优化升级和生产力水平的整体跃升的需求越来越迫切 。
据世界经济论坛和埃森哲公司最近发布的一项研究显示 ， 到2025年 ， 数字化将为采矿业及其客户 ， 以及社会与环境带来4250亿美元的价值 ， 而矿用无人驾驶技术在这一产业升级中占有举足轻重的地位 。
一、国外矿用无人驾驶技术已经规模落地应用
在2019年4月份国际工程机械巨头小松的无人运输系统（AHS)已经完成超过20亿吨物料运输 。
目前 ， 小松的无人运输系统已应用在澳大利亚、南北美洲的矿山 ， 小松AHS(自动运输系统)已在全球4个国家的10个矿山应用 ， 包括铜、铁和油砂 。
【矿库网|无人驾驶技术，将颠覆式创新露天采矿行业】此外 ， 小松将在巴西卡拉加斯矿山增加37台930E无人驾驶矿车 ， 以更好地助力当地绿色矿山建设 ， 改善环境质量 ， 提高运营效率 ， 降低安全隐患 。 小松在卡拉加斯矿山的设备于2019年11月启动 ， 预计2024年完成 。
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另一工程机械巨头卡特彼勒也于近日对外宣布了其在无人驾驶矿用卡车领域的里程碑事件——使用矿山之星系统（MineStar）移送的物料已达20亿吨！
自2018年11月其无人驾驶矿用卡车运输量突破10亿吨以来 ， 仅仅过去了16个月 ， 卡特彼勒无人驾驶矿用卡车的运输量就翻了一番 。
迄今为止 ， 卡特彼勒已有276辆自动驾驶卡车在运营 ， 并且还有更多计划 。 卡特彼勒自动驾驶车队由Cat 789D ， 793D ， 793F和797F卡车以及小松930E组成 。 Cat 794 AC电动自动驾驶卡车将于今年晚些时候为自动运输做好准备 。 根据卡特彼勒提供的信息 ， 配备Command的卡车已经行驶了6760万公里 ， 且没有任何人员伤亡事件发生 ， 安全性也进一步得到了验证 。
二、国内矿用无人驾驶技术落地应用发展趋势
国家政策支持方面：
2019年1月份 ， 国家煤矿安全监察局公告2019年 第1号《煤矿机器人重点研发目录》已经国家煤矿安全监察局2018年第41次局长办公会议审议通过 ， 现予公告 。 二十五、名称：露天矿卡车无人驾驶系统 。
2020年2月 ， 国家发改委、工信部等11部委联合印发了《智能汽车创新发展战略》 ， 国家将利用多种资金渠道 ， 支持智能汽车基础共性关键技术研发和产业化 ， 以推进智能汽车创新发展 。
2020年3月 ， 国家发改委等八部委发布《关于加快煤矿智能化发展的指导意见》 ， 提出到 2025 年 ， 实现露天煤矿无人化运输 。
2020年4月 ， 工业和信息化部、发展改革委、自然资源部联合公告了《有色金属行业智能工厂（矿山）建设指南（试行）》（中华人民共和国工业和信息化部 国家发展改革委 自然资源部公告2020年第19号）（以下简称《指南》） ， 打造具有自感知、自学习、自决策、自执行、自适应的智能矿山 。
大型集团企业方面：
国家能源集团、中煤集团、华能集团、包钢集团、大唐集团、国电集团、焦煤集团、河北钢铁集团、江铜集团、山东黄金、紫金矿业、霍林河煤业、特变电工、洛阳钼业等生产企业都在积极探索智能矿山建设 ， 正在或将要在集团内典型露天矿建设“5G+无人驾驶”示范试点应用 ， 以促进形成国内矿用无人驾驶样板工程及标准体系建立 。
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