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特斯拉|指着特斯拉AP救命？我劝你们别太相信它


近日 ， 推特上一位网友分享了一段视频 ， 在视野较差的夜间高速公路上 ， 特斯拉自动变道躲避了一只突然出现野猪 ， 并迅速回归到车道上继续行驶 。
特斯拉|指着特斯拉AP救命？我劝你们别太相信它
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从当事车辆侧向摄像头拍摄到的视频可以看到 ， 野猪和车身侧面似乎有轻微接触 ， 但车和野猪事后一个正常行驶 ， 一个跑进树林 ， 确实做到了都两厢安好、各自天涯 。
该网友将视频发布在推特上并@马斯克 ， 马斯克很快“上钩”回推称：AP优先级最高的指令就是避免碰撞 。 并表示计算机的感知、计算和反应速度都远胜于人类 。 同时 ， 特斯拉也会不断进行OTA ， 来完善自动驾驶能力 。
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无独有偶 ， 去年国内也流传过一段视频：一辆正常行驶在高速最内侧车道上的特斯拉
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Model 3(参数|图片) ， 因为前方有大车大灯自动从远光切为近光 ， 导致驾驶员对前方较远路况观察力下降 ， 此时车道上突然出现一团静止障碍物 ， 驾驶员还没来得及反应 ， 车辆就主动往右急打方向自动完成避险动作 ， 随后驾驶员接管车辆再次变回左侧车道继续行驶 。
这则视频在抖音、微博等平台火速传播、发酵 ， 最后车主@木六乂现身说法 ， 描述了当时的情况 。
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■ 特斯拉的AP真能救命？
上面两次成功避险事件的情况比较相似 ， 车辆都是高速行驶在光线不好的路上 ， 人眼很难看到障碍物；并且碰巧旁边车道都没有高速行驶的其它车辆 。 而不同点是 ， 国内这起事故的障碍物是静置的 ， 国外那起是头移动的活物 。
其实有很多网友和大V质疑这两次避险 ， 他们认为在当时的情况下 ， 特斯拉的所有传感器都不能发现障碍物 ， 这又是为什么呢？
分析一下现场情况 ， 特斯拉避开的是前方障碍物 ， 再观察特斯拉公布的传感器分布图可知 ， “感觉到”该障碍物的 ， 要么是前置摄像头 ， 要么是毫米波雷达 。
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摄像头的原理和人眼一样 ， 必须“看到”障碍物才能做出判断 ， 因此它的识别能力受天气和环境影响比较大 。 而事发现场环境黑暗 ， 汽车移动速度飞快 ， 因此如果不是很早在远处就识别到障碍物 ， 前置摄像头捕捉到的物体图像就会模糊或扭曲 ， 进而无法识别物体 。
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▲ 图为国外网友发布视频的截图 ， 红圈为野猪
另外 ， 让摄像头学习什么东西该躲开的过程 ， 就像手把手教婴儿什么东西不能吃的过程类似 ， 你要给它大量的样本或者说模板 ， 专业术语叫机器学习 ， 才能训练摄像头识别物体 。
但静态物体种类特别 ， 形态也千差万别 ， 你没提前告诉过摄像头这个东西需要躲避 ， 它根本不知道这是什么玩意 。 就好像你从来没带小baby看过蝙蝠 ， 没告诉他蝙蝠肉不能吃 ， 等孩子真的遇见了 ， 自然就不能做出判断了 。
【特斯拉|指着特斯拉AP救命？我劝你们别太相信它】因此 ， 在两个视频显示这类情况下（光线不好 ， 障碍物造型奇怪） ， 摄像头很可能无法提前判断该障碍物 ， 进而无法做出躲避 。
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