特斯拉|指着特斯拉AP救命？我劝你们别太相信它( 二 )
▲ 图为国内网友发布视频的截图 ， 红圈为障碍物
接着说雷达 ， 特斯拉用于远距离障碍物探测的雷达为毫米波雷达 ， 它的特点是 ， 对于测速、测距非常擅长 ， 这也是为什么一颗毫米波雷达就能完成 ACC 、AEB、前方碰撞预警等功能的原因 。 但对于尺寸较小 ， 反射不强的静物 ， 比如行人 ， 毫米波雷达就很尴尬了 。
下面这张图展示了雷达、激光雷达和摄像头“感知到”的画面和真实画面的对比 。
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也就是说 ， 在自动避让野猪以及静态物体这两个视频中（障碍物不规则且体积较小） ， 综合当时的光线环境 ， 摄像头、雷达有可能双双感知不到障碍物 。 这也是国内一票网友对视频真实性提出质疑的原因 。
我们也咨询了一位在车企从事自动驾驶辅助研发的专业人士 ， 他表示 ， 特斯拉长焦摄像头探测范围至少可以达到150米左右 ， 因此在有路灯或者开大灯的情况下 ， 摄像头可以识别前方障碍物 。 并且只要判定需要避让 ， 系统可以实现视频中那样迅速的避障动作 。 但成功率和识别率绝非100% ， 视频中的车在当时的条件下识别并躲开了 ， 但换一辆车换一头猪或者换一堆布 ， 就有可能不识别 ， 所以只能作为个案判断 ， 并不能作为整体功能的依据 。
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还有一个问题 ， 很多老司机都建议大家在高速遇到突然窜出的动物 ， 让速不让道 ， 刹不住就直接撞 ， 因为突发情况下驾驶员很难对周围尤其是侧后方路况环境有一个及时准确的判断 ， 盲目大方向并线有可能与道路其他参与者发生更严重的碰撞事故 。 如此一来 ， 大家都非常想知道 ， 如果事发时恰好两侧后方有车的话 ， 特斯拉AP系统会采取何种控制策略 ， 还会变道避险吗？
然而事事没有如果 ， 谁也不敢给一个明确或准确的答案 ， 假设特斯拉传感器监测到侧方车道前后方都有障碍物 ， 那么这时候前狼后虎 ， 特斯拉是刹车还是变道呢？谁也不知道 。
再来看一个特斯拉AP系统“翻车”的例子 ， 国外一辆Model 3 ， 就跟没长眼睛一样 ， 一头撞上了前方侧翻的货车：
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对于这种情况 ， 专业人士给出的解释是 ， 毫米波雷达探测噪点较大 ， 对有静止棱角的金属物体很敏感 ， 路上一个易拉罐啥的都会探测到信号 ， 因此一般探测到静态障碍物AEB紧急制动之类的工况都会被屏蔽掉 ， 避免误动作 ， 主要靠摄像头识别 。 但摄像头能识别并且做出障碍物判定实施紧急制动的前提是摄像头神经网络学习过 ， 对于这种非常规白色障碍物 ， 应该是不认识 ， 所以没有判定为需要紧急制动的障碍物 。
由于以上视频条件的唯一性及情况的危险性 ， 任何一个车主、媒体都无法对这种情况进行测试并给出答案；另外我们谁也不知道特斯拉AP系统的代码是怎么写的 ， 大家只能凭借自己的知识和经验 ， 进行“云质疑” 。
■ 别把你的命交给自动驾驶辅助！
其实我上面分析了这么多 ， 倒不是想“杠”车主发的视频真假 ， 或者质疑特斯拉是不是真的能躲开障碍物 ， 我只是认为特斯拉和马斯克对自动驾驶的宣传有些过于激进了 ， 甚至有误导消费者嫌疑 。
这是之前特斯拉引起的一次小热搜 ， 在高速上 ， 男性驾驶员打开了AP ， 双手离开方向盘 ， 和副驾的女士做了一些不可描述的事情 。
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那么到底是什么让他们这么相信特斯拉 ， 以至于干出这种胆大包天不要命的事儿？官方以及媒体过于激进甚至不负责任的宣传无疑是有影响的 ， 来看看后续马斯克的回复吧 。
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