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西深兵法|【智库声音】基于无人系统的多域智能及多域作战发展研究( 二 )


得益于人工智能技术发展 ， 波士顿动力公司仿生机器人已经具备很高的自主运动水平 。 “大狗”以汽油为燃料、液压系统为驱动 ， 搭载激光雷达、立体像机、惯性组合等传感器 ， 最大负重150公斤 ， 最大爬坡坡度达35度 ， 可以持续运动10公里 ， 在山地、雪地、瓦砾等多种复杂地形中通行 。 “野猫”是世界上运动速度最快（达32km/h）的足式机器人 ， 采用甲醇燃料、液压驱动 ， 适用于相对平坦的地面 ， 可以实现小跑、弹跳、奔跑等多种步态 。 “憨豆”是腿式/轮式领域最强的机器人 ， 采用10个驱动关节 ， 可以实现狭窄空间内较强的机动能力 。 “阿特拉斯”由电力和液压混合驱动 ， 四肢内侧传感器以防止侧翻 ， 头部激光雷达和立体传感器以识别目标、避开障碍物、评估地形和实现导航 ， 可以完全直立行走、穿越复杂地形、搬运物体甚至跃过障碍、后空翻等 。
近两年 ， 人工智能发展速度超乎想象 ， “阿法元”仅学习3天就以100:0的绝对优势打败“阿法狗” 。 相信随着新材料、新能源、新器件和人工智能技术的发展与运用 ， 更加智能的仿生机器人将呈现暴发式增长态势 ， 一幅充满仿生机器人的未来战场画卷将徐徐展现在人类社会面前 。
3国外多域智能及多域作战发展研究
3.1多域作战实战应用情况
以遥控为主要控制模式的无人系统已实战应用 ， 规模化无人作战将成为未来作战的新常态 。 无人系统实战应用可以追溯到第二次世界大战 ， 当时德国在东西线战场均使用了履带式遥控车辆“哥利亚”执行排雷、爆破任务 。 此后 ， 无人系统快速发展 ， 一系列先进无人系统问世 ， 如美国“徘徊者”警戒机器人、“交通警察”排雷机器人、“剑”式武装攻击机器人 ， 以色列“守卫者”巡逻车、“前卫”无人战车等 。 但这些无人系统以单平台遥控运用为主 ， 自主性相对较弱 。
2014年12月 ， 叙利亚军队运用俄罗斯“洋槐”自行火炮、6台“平台”-M和4台“阿尔戈”无人战车、3架无人机作战 ， 位于莫斯科国防指挥中心的“仙女座”-D系统跟踪监控整个战况 。 猛烈打击持续20分钟 ， 约70名极端分子被击毙 ， 而叙利亚军队仅有4人受伤 。 无人系统显示出巨大作战优势 ， 成为美国开启精确打击高技术战争以来 ， 对世界军事和装备发展影响最为深刻的一次实战能力展示 ， 也标志着无人系统实现了由单装遥控向集群运用的转变 。
此次战斗进一步坚定了军事强国发展无人系统的决心 。 美军未来10年列装的地面无人车将超过陆军士兵数量 ， 无人潜航器达1000艘 ， 90%作战飞机将是无人机 。 俄军2017年开始大量列装无人系统 ， 预计2025年在俄军装备中的比例将达到30% ， 其中无人机将占空军飞机总数的40% 。 可以预测 ， 无人系统规模化作战已是大势所趋 ， 无人系统集群的广泛运用将成为新常态 。
3.2跨平台的多域智能发展情况
空中、地面无人系统相互融合、取长补短 ， 能够显著提升综合作战效能 ， 空地协同将成为无人系统非常有前景的作战应用样式 。 在2014年12月叙利亚军队打击极端分子的战斗中 ， 空地协同已小试牛刀 ， 无人机为无人车和火力打击单元提供了可靠的目标侦察、指示和效果评估能力 。
美国对空地协同作战样式研究较早 ， 其2003年立项研制的美国陆军未来作战系统 ， 就是典型以网络为中心、有人车与无人车协同、地面车辆与空中无人机协同的无人化空地协同作战系统 。 2007年 ， 美国陆军29步兵团举行“机器人战争”演习 ， 18种执行不同任务的无人作战系统完成了所有战术行动 。 随着空中、地面无人系统自主性能大幅提升 ， 空地协同作战再次受到军工巨头关注 。 2016年美国“多用途无人战术输送系统”在测试中 ， 无人车就搭载了情报侦察多旋翼无人机 。 2017年9月 ， 英国BAE公司开发出无人坦克、无人车和无人机组成的未来概念作战系统 ， 该系统中无人机、无人车可以源源不断处理和识别敌情并传递准确信息 ， 大幅提高控制中心的决策者判断力 ， 同时在最短时间内为坦克提供激光瞄准信号 ， 还能携带武器实施自主攻击 。
3.3有人/无人协同作战
由于技术、伦理疑虑 ， 在较长时期内以人为中心的高层次有人/无人协同将是无人系统首选作战运用样式 。 全无人系统自主作战将是无人系统集群作战发展的最高目标 ， 但较长一段时期内 ， 无人系统还无法达到人类的决策水平 ， 且人类自身也还无法从心理和伦理上接受无人系统完全自主化 。 因此 ， 有人系统与无人系统协同将是无人系统作战运用的首选样式 。 2004年、2007年、2014年 ， 美国波音公司、英国皇家空军、法国达索公司就完成了有人机与无人机的协同飞行试验 。 2014年、2016年 ， 法国达索公司、美国海军又分别演示了“阵风”战斗机和“神经元”无人机、X-47B无人机和F/A-18“大黄蜂”战斗机的协同操作能力 。 同时 ， 美国计划2018年启动“忠诚僚机”项目 ， 该项目旨在将F-16改装成自主飞行的无人机 ， 在未来战场上作为F-35战斗机的“僚机”与其协同使用 。
地面平台有人/无人协同可以追溯至美国陆军未来作战系统以及“机器人战争”演习 。 2017年8月 ， 美国陆军又首次实施了有人/无人车辆的联合作战试验 ， 动用了无人战斗车辆与机动部队、坦克部队进行协同作战演示 。 美国海军陆战队“多用途无人战术输送系统”是“套娃式”协同作战系统 ， 它用两栖战车搭载轮式和履带无人车、轮式无人车上搭载多旋翼无人机、履带无人车装备大口径机枪 ， 两栖战车为无人车提供安全防护 ， 无人车为登陆部队提供火力掩护和情报支援 。 目前俄罗斯也在计划发展类似的步兵战车运输小型无人车 。


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