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手术“三头四臂”！手术机器人上岗了！

在世界享有盛誉的画家达芬奇去世几百多年后 ， 一款同名的手术机器人正在让更多患者享受高科技带来的便利 。
【手术“三头四臂”！手术机器人上岗了！】2020年6月15日 ， 广东省人民医院胰腺外科陈汝福教授使用最新引进的第四代达芬奇手术机器人成功开展医院首台“机器人”手术 。
手术“三头四臂”！手术机器人上岗了！
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眼前的“达芬奇”由外科医生控制台、床旁机械臂系统和高清成像系统三部分组成 。 “他”身高1米9 ， 钢衣护身、“三头四臂” ， 有7条可实现540度旋转的可交互式“操作臂”和“镜头臂” ， 如同一只章鱼 。
手术过程中 ， 陈汝福坐在手术无菌区之外的操控台上 。 眼前的显示器呈现放大15倍的三维立体高清影像 ， 使他能清晰地关注到手术视野中的每一个细节 。
黎宁（化名）躺在床上 ， 在与医生反复沟通后 ， 决定接受机器人手术 。 1个月前 ， 黎宁进食后自觉腹胀不适 ， 当地医院CT考虑为胰腺体部占位 ， 经进一步CT和MR检查考虑神经内分泌瘤 。 辗转至广东省人民医院后 ， 陈汝福使用第四代达芬奇机器人为她进行手术治疗 ， 6月23日 ， 黎宁恢复良好 ， 目前已出院 。
手术“三头四臂”！手术机器人上岗了！
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陈汝福表示 ， 达芬奇外科手术系统是一种高级机器人平台,其设计的理念是通过使用微创的方法,实施复杂的外科手术 ， 具备手术创伤小、伤口疤痕小 ， 精细度高、效率高、术中出血少、恢复快等优势 。
1999年 ， 第一代达芬奇手术机器人问世 ， 如今第四代机器人更新了机械臂的设计、器械的连接等 ， 专门为复杂病例和手术做了优化设计 。 荧光显影可实时评估血管、胆管、器官组织的血液灌注 ， 配合可放大图像15倍的裸眼3D高清成像系统 ， 提供了传统器械无法比拟的稳定性及精确度 ， 可完成各类高难度的精细手术 。
“达芬奇的机械臂可达到7个自由度的运动 ， 可沿垂直轴540°和水平轴180°旋转 ， 且每个关节活动度大于90° ， 远超人手的操作极限,能进行超精细操作,让手术变得更为简单 。 ”陈汝福说 。
机器人做手术 ， 医生角色是否有变化？陈汝福表示 ， 医生依然是主导 ， 机器只是辅助 ， 不过 ， 对于年轻医生来讲 ， 达芬奇手术机器人能缩短成长周期 ， 过去医生可能需要操作50例手术才能达到熟练的水平 ， 但在手术机器人的帮助下 ， 例数有望缩短至20例 。
达芬奇走向大众化 ， 价格是掣肘 。 机器人的手术费用会比一般的腹腔镜手术多出耗材费用 ， 由于机器人手术尚未进入医保系统 ， 这对病人来讲可能是一种负担 。
陈汝福表示 ， 目前 ， 省医达芬奇手术机器人尚处于免费试用阶段 ， “机器人+”技术在各学科蓬勃发展 ， 逐渐形成“医生-机器人-患者”的三者共融 。
【采访人员】黄锦辉
【通讯员】郝黎 张蓝溪 殷子 周雨


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