AutoLab|但体验一言难尽......，滴滴无人车载客上海首秀( 二 )
众所周知 ， 十字路口的路况非常复杂 ， 即便是绿灯 ， 左拐车辆依然需要面对对向同样是绿灯的直行车辆或者是过斑马线的行人 ， 左拐车道往往会因为车流缓行排起长队 ， 人类常常需要见缝插针 ， 老司机都会非常头疼 ， 这对于自动驾驶更是恶梦 。 该场景下 ， 无人车需要全方位感知和预测周边可能发生的情况 ， 要想作出像人类一样灵活的决策更是难上加难 ， 而右拐会相对简单许多 。
滴滴的本次测试看上去似乎在有意规避左拐难题 。
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我不清楚是否是滴滴有意“清场” ， 但路况这道题实在是太简单了 ， 这么简单的路况对无人车的运营并不具备太多的参考价值 。
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即便是这么简单的路况 ， 滴滴无人车的表现还是非常保守 ， 行驶车速全程控制在了40km/h以下 。 确实 ， 无人车车速越慢 ， 容错率越高 ， 这对于滴滴来说是最稳妥的测试方式 ， 但也违背了实际情况 。
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实际中 ， 如此简单的测试环境应该在确保安全的情况下压着限速走 ， “低速蠕行”只能说对自家的技术不够自信 。
如果你是乘客 ， 你要赶飞机或者有约会这样的急事儿 ， 我强烈建议你不要尝试这样的Robotaxi 。
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细心的人可能发现了 ， 在央视采访人员从安研路安拓路公交车站到上海汽车城地铁站这段行程里 ， 安全员曾经“偷偷”监管过车辆 。
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正当央视采访人员咨询技术讲解工作人员什么时候需要接管时 ， 话音刚落 ， 当车辆走到一个略有弧度的小弯道时 ， 安全员突然双手接管了方向盘 ， 对方说是由于“溅起的水花会影响雷达和摄像头 ， 这个时候他们就会接管 。 ”
滴滴通过这个测试 ， 明确告诉你一件事 ， 雨雪天气千万不要乘坐自动驾驶汽车 。 （Doge）
滴滴技术人员还说到 ， 不能确保其他道路参与者一定遵守交通规则 ， 他们可能会对无人车进行干扰 ， 一旦出现这种情况也是需要安全员接管车辆的 。
Bug5
在一个十字路口 ， 滴滴无人车通过V2X技术成功识别了红绿灯信号 ， 完美做到了红灯停、绿灯行 。 但行驶到路口中 ， 无人车的惊魂一刻上演了 ， 当时对向有两台车正在左拐 ， 无人车顺利跟第一台车远距离错开 ， 但第二台车通过时与无人车非常接近 ， 从车内监控画面来看 ， 此时第二台左拐车的车尾与无人车可以说是擦肩而过 。
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虽然交通规则上来讲 ， 有信号灯的路况 ， 拐弯得让直行 ， 但现实情况往往是谁快谁走 ， 理论上谨慎的驾驶员都会脚上带刹车 ， 可是这台无人车似乎没有任何减速的迹象 。 试想一下对方如果突然刹车 ， 这么短的距离无人车能够反应过来刹停保证不相撞吗？
据我总结 ， 滴滴的无人车觉得是属张飞的 ， “莽汉性格” 。 （Doge）
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在央视采访人员的第二段试乘中 ， 正常行驶的滴滴无人车突然遇到了“名场面” ， 一台三轮车停在了右侧机动车道挡住了去路 。 可能是模型还没有做好 ， 车内监控没能显示这台三轮车的具体形态 ， 只是显示为一个长方体障碍物 。
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人类驾驶员碰到这种情况怎么办？这还不简单 ， 先确定车道线是否支持变道保证不违章、观察后方有无来车确保安全快速超车 。
滴滴无人车碰到这茬儿居然歇菜了 ， 据工作人员说 ， 此时车辆需要请求远程协助 ， 让远程协助中心下发指令确定能否通过......我看了下 ， 从反馈信息到下达指令车开始动进行变道 ， 滴滴一共花了近40秒......这种典型的“机器思维”真是急死人 。
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