独自快乐|Momenta无人车横穿城乡结合部：量产传感器方案、四年后单车盈利
Momenta大规模量产转折点会在2024年出现 ， 一方面 ， 随着”飞轮式”L4的发展 ， 2024年Momenta将在苏州实现车端完全无安全员的商业运营 ， 从而降低车辆运营成本 ， 实现单车盈利 ， 完成商业模式0-1的验证 。 另一方面 ， 2024年随着量产车型大规模上市 ， 量产数据大规模回流 ， 此时数据和技术上1-N的储备也已到位 ， 具备了扩张条件 ， Momenta 将开始进行多地落地 ， 从而以极快的速度实现规模化L4 。
文丨AutoR智驾 明阳
Momenta带着低成本Robotaxi量产方案“飞”来了 。
刚刚 ， Momenta对外公布了“飞轮式”L4（MSD, Momenta Self Driving）最新进展 ， 这也继其在去年12月发布的MSD实车路测视频后 ， 内部L4最新进展及推进时间表的首次披露 。
话不多说 ， 先看技术成果 。
在苏州Momenta通过直播的方式展示了“飞轮式”L4路测表现 ， Momenta将“飞轮式”L4方案技术集成在一辆林肯MKZ车型上 ， 从车辆外观看 ， Momenta团队只对林肯MKZ车型进行了一些的改动 。
【独自快乐|Momenta无人车横穿城乡结合部：量产传感器方案、四年后单车盈利】具体来看 ， 全车硬件设备包括12个摄像头、12个超声波雷达、5个毫米波以及一个辅助型激光雷达。
对于传感器硬件来说 ， 除辅助传感器激光雷达之外 ， 其他都是可量产的传感器组合 ， 价格可控制在千元级别 ， 其中某些具备L2级别的自动驾驶汽车已实现部分硬件标配 。
林肯MKZ车内则是配置了一个平板电脑作为可视化界面 ， 其显示内容主要有前摄像头视角传输画面、车速、转向能力等 。
在约10公里接近城乡结合部的公共道路中 ， Momenta自动驾驶汽车完成直行加速、红绿灯减速、左转避让卡车、三车道回流双车道、避让电动自行车等常见场景 。
这其中 ， 值得关注的是左转避让卡车、避让电动自行车场景 。
我们知道卡车在自动驾驶技术一直是一个比较特殊的车型 ， 特斯拉多次事故也是因为识别卡车识别而导致 。
Momenta这次路测中在左转汇流路口遇到拉货的卡车 ， 它的表现是左转减速慢行进入直行靠左边的车道 ， 而卡车进入靠右边的车道 ， 卡车位置稍超于Momenta车辆 ， 此时 ， 自动驾驶汽车并未急于加速 ， 其原因是该车提前预测到卡车有向左变道的动作 ， 这一提前预判不会导致自动驾驶汽车的突然刹车 ， 并且增加了乘客的乘坐舒适度 。
同样 ， 在红路灯左转路口时 ， Momenta自动驾驶汽车遇到了横穿马路的电动自行车 ， 此时 ， 该车也未紧急刹车 ， 而是在保障安全的前提下减速慢慢通行 。
在短短几十分钟的自动驾驶过程中 ， Momenta自动驾驶汽车就产生了979份数据 ， 其中 ， 预测数据为618份、规控数据为288份、感知数据为49份、手动录制17份 。
这些数据中大部分数据将自动进行用于算法的验证测试 。
云直播之后 ， Momenta本次还公布了其一镜到底包含全程中间技术结果的晚高峰路测视频 。
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