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于正▲特斯拉自动驾驶遇上渣土车，车主：还没反应过来就撞了( 二 )


FSD为什么造成了撞车？说到特斯拉的AutoPilot自动驾驶系统 ， 业内对此评价不一 ， 有一部分人认为其成熟度很高 ， 是当今自动驾驶水平较高的系统 ， 也有人持反对观点 ， 认为特斯拉这套自动驾驶潜在一定的风险 ， 驾驶者不应完全放任AutoPilot去操纵车辆 。
根据公共数据库tesladeaths.com汇编的数据显示 ， 2013-2020年涉及特斯拉汽车的致死交通事故当中 ， 有10宗事故中驾驶者是开启了Autopilot辅助驾驶系统 ， 而最终证实Autopilot系统为事故主因的就有4宗 。 这组数据其实也警示了特斯拉车主 ， 自动驾驶系统确实存在一定的安全隐患 。
回到这次国内特斯拉Model 3的事故 ， FSD是区别于Autopilot辅助驾驶的最高级别的自动驾驶 ， 如今已达到3.0版本 ， 整个系统由摄像头为主导 ， 毫米波雷达和超声波雷达为辅 ， 以HW 3.0为例 ， 整车合共配备六个摄像头、1个增强版毫米波雷达和12个超声波雷达 。 而这次事故中的Model 3 ， 车主表示选购的是HW 2.5版本的FSD系统 ， 摄像头和雷达的个数和3.0版本基本无异 。
参考特斯拉FSD摄像头和雷达的安装位置 ， 两侧B柱、前翼子版、前挡风玻璃和车尾都布置了摄像头 ， 而毫米波雷达只有前置安装 ， 考虑到此次事故发生碰撞的位置是车头右侧 ， 可以猜想是前置摄像头和前置毫米波雷达的盲区位置 ， 所以无法被FSD识别 。
而对于“车辆突然加速”的问题 ， 考虑到车主正在使用FSD系统 ， 这辆Model 3极可能处于自适应巡航的工况 ， 也就是打开了自动跟车功能 。 由于未能识别侧面的渣土车 ， 前方车辆起步后 ， 这辆Model 3也跟随加速行驶 ， 直接撞上了渣土车 。
摄像头加雷达 ， 为何还有漏洞？
很多人会不解 ， 一辆车配备如此多的摄像头 ， 还有各种雷达的辅助探测 ， 为何还不能解决盲区和识别的问题？
以目前FSD系统的主要传感方案——摄像头为例 ， 其工作原理是靠测距结合算法来实现系统功能 ， 包括一系列的主被动安全功能 ， 如自适应续航、主动刹车和车道保持等等 。 目前业界也有斯巴鲁的Eyesight系统 ， 同样是基于摄像头打造的汽车安全系统 。
斯巴鲁Eyesight系统
摄像头能实现大部分自动驾驶所需要的功能 ， 然而其劣势也很明显 ， 就是上述事故所提及的“盲区”问题 ， 不论是人眼还是摄像头 ， 所收集的影像和画面都是存在局限性的 ， 一旦系统未能收集到必要的信息 ， 便会发生一些意想不到的事情 。 而摄像头对环境的要求比较高 ， 在雨雾天气 ， 能见度较低的环境下 ， 摄像头无法测距更会导致系统失效的情况 。
与摄像头配合的是毫米波雷达 ， 虽说这种雷达的优点是不受天气影响、测量范围广和精度高 ， 但其劣势也有无法识别行人、路牌等等 ， 更有车主直言HW 2.5版本的FSD无法识别路上的雪糕筒 ， 似乎也间接解释了这套FSD无法识别渣土车的原因 。
当然 ， 也有网友给出猜测 ， 可能是HW 2.5的FSD系统把这辆渣土车识别成两辆独立的车辆 ， 导致发生的事故 。
自适应巡航只是基础配置特斯拉的自动驾驶理论上还离我们有一点距离 ， 但它系统中的“自动跟车”功能 ， 如今已经普及到很多家用车上 。 随着汽车技术的不断发展 ， 如今十多万的自主品牌车型也已经搭载有ACC自适应续航系统 ， 如长安CS75、吉利博瑞和哈佛H7等 。
很多人都知道自动巡航这个配置 ， 而ACC自适应续航便是自动巡航的加强版 ， 加强后的系统可以适应不同速度下的跟车操作 ， 如今不少车型都可做到时速30km以上的自适应巡航 ， 也有车型可以做到时速0到180km的自适应巡航 ， 这个功能大致和特斯拉的FSD系统一样 ， 同样靠雷达和摄像头进行道路识别 。
而目前来看 ， 雷达和摄像头的组合并不完美 ， 如天籁的ACC自适应巡航系统 ， 只能识别快速移动的物体 ， 慢速、静止的物体识别度并不高 ， 系统甚至无法及时预警和介入 。


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