汽车|别问了！滴滴的自动驾驶怎么样？我们直播体验完来答案了( 二 ) |自动驾驶|刹车|

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上车：现阶段体验用户只能坐在后排，所以一次体验乘客最多3人。进入到车内，安全员会提示系安全带、是否签署体验协议，完成这两项流程之后，与普通网约车司机确认手机尾号一样，用户APP扫码确认身份，自动驾驶方可正式上路。
上路行驶
1.有些肉的起步：从停靠港湾起步上路，第一个要面临的就是并线的问题，平常大家开车看反光镜甚至是回头查看，滴滴自动驾驶的设定逻辑是好司机，起步的并线会留较大的余量，绝对不会侵犯到后方正常行驶车辆的路权。

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2.行驶中流畅的并线：为了安全起步并线会“瞻前顾后” ，而开起来之后的并线就有那么点老司机的风范了。行驶中滴滴自动驾驶车辆同样会识别相邻车道车辆等实际情况，在条件允许的情况下，打转向灯闪烁2-3下之后，会遵循打方向幅度小的锐角轨迹，以及提速并线的两大原则，一气呵成的完成动作。

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3.严格遵守道路限速：与并线遵守交通法的路权一样，滴滴的自动驾驶车辆会根据道路限速指示标识，严格遵守限速。这方面倒是不如熟悉哪个地方有限速摄像头老司机，但是也有能精确控制车速的小优点，如限速50km/h的博园路，车辆能开到仪表显示的最高53km/h ，规避掉车速的误差，真正做到顶着限速的上限行驶。

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4.安全员随时待命：另外，为了应对各种突发情况，驾驶席的安全员会一直手心向上随时接管方向盘，保证车辆与乘客的安全。副驾驶的另一名安全员，也会通过手里的电脑实时监控车辆状态，规避因系统BUG引发的危险。

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[·感受·]
在经历了一开始的好奇之后，谁坐车也不会一直盯着驾驶席和方向盘，滴滴自动驾驶车辆前座头枕后方的平板电脑，给了乘客直观获悉行驶状态与感受的空间。

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1.“黄金右脚”：这一点无需多言，电脑控制的油门绝对是“黄金右脚”级别的，提速过程一点也不肉，且有着可与老司机一脚高效的平顺性。

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2.“先知先觉”的刹车：此次体验过程我们并未遇到需要急刹的情况，一切都是“有计划”的刹车，这就得说自动驾驶车辆的优势了，车辆的感知系统能提前识别前方的路况，车路协同能更早发现红灯，甚至能计算出这个路口的绿灯能不能赶得上等等，所有减速都是预判，所以刹车的力度较为线性。

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这方面，我们在与滴滴自动驾驶上海示范应用负责人李健交流中，他提到此前一个驱车50多公里过来体验的交通领域退休教授，谈及了刹车继续优化的问题，刹车后续还要继续精益求精。

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