汽车|别问了！滴滴的自动驾驶怎么样？我们直播体验完来答案了( 三 )
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而实际上 ， 这其实是一个众口难调的问题 。 现在刹车逻辑有提前量 ， 过程其实很贴近“加速就尽快提到目标车速 ， 刹车也不过分追求线性而拖泥带水”的驾驶习惯了 。
3.流畅的左转和老司机的掉头：在转弯中 ， 左转要比右转面临对行驶轨迹更多的影响 ， 如路口对面直行的汽车、自行车乃至行人 ， 甚至包括斜插路口、速度较快的电动自行车 。 这方面 ， 滴滴自动驾驶车辆刹车与提速之间的衔接可圈可点 。 只不过让得有些小心翼翼 ， 就连对面车道右转、汇入到我们前行路线上的车也让了 。
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掉头这个更为复杂的左转 ， 滴滴自动驾驶车辆除了上面的让行 ， 展现出了老司机的一面 。 车辆在路口尽量多前提一些再开始打死方向 ， 利用路口的宽度、规避掉目标车道少或者说较窄空间 ， 一把完成掉头的动作 ， 不影响后方左转车辆 。
4.“上海特色”的行人优先：上海是全国车让人规则最严格的地方 ， 车辆转弯不让斑马线上行人直接罚 。 这方面滴滴自动驾驶车辆也有同样的逻辑 ， 提前识别行人位置 ， 直接规避掉了任何生枝节外 ， 无论走在斑马线上还是肆意横穿 ， 一律让行 。
5.接近目的地前的环视四周：最后在到达目的地停车前 ， 滴滴自动驾驶会环视四周 ， 确保停稳后乘客开门的安全性 ， 这方面“站得高、看的远”的车顶“大帽子”要比人看的更准、更清楚 ， 没有任何视野盲区 。
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[·以上表现凭的是100万元成本 未来还将持续投入·]
现阶段自动驾驶主要依靠视觉感知和高速处理两部分协同作战来完成工作 ， 滴滴的高速处理靠位于后备箱底部的服务器（不能对外展示） ， 视觉感知就是与其它品牌自动驾驶车辆一样车顶“大帽子” ， 其中包含了激光雷达、四个方向的传感器、摄像头以及雷达 。
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两方面的硬件再加上软件 ， 才有了上文涉及的实际表现 ， 一台车“大帽子”+服务器的硬件基础 ， 成本达到了百万元的级别 。 当然了 ， 如滴滴自动驾驶上海示范应用负责人李健所说：“自动驾驶的硬件成本也遵循电子消费产品的摩尔定律 ， 会随着时间的推移、体量的增加而逐渐降低 。 ”
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而这只是我们能看到的成本 ， 软件优化、迭代等成本难以预估 。 此前在滴滴自动驾驶发布之时 ， 滴滴出行创始人、董事长兼首席执行官就提到：“我们也相信自动驾驶从技术成熟 ， 商业成熟到法规成熟 ， 道阻且长 ， 至少还需要做十年持续投入的计划” 。
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我们此次体验也验证了这个对未来的畅想：
第一 ， 我们体验的车辆相比央视直播时 ， 已经有了小版本的更新 。
第二 ， 体验当日 ， 英特尔的技术人员就在现场 ， 与运营人员进行技术上的沟通 。
[·思考·]
此前我们内部有过对滴滴这家科技企业的讨论：滴滴APP刚出来的时候 ， 大家感觉到了这家公司的科技属性 ， 而现如今生活中 ， 人们只用它来打车满足通勤需求 ， 出租车、网约车才是与用户有直接交集的 ， 最核心的反倒成为了交通属性 。
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