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【新浪科技综合】为啥我们要关注自动驾驶？新浪科技综合2020-07-25 06:47:150阅

本文来自极客公园
自动驾驶在 2020 年迎来了一波商业化高峰 。
滴滴、百度、高德、小马智行等大公司或者初创企业都在中国各地开启自动驾驶出租车 Robotaxi 的测试运营 ， 说明自动驾驶在发展多年技术之后 ， 开始寻求商业模式 。 自动驾驶也由此进入广大消费者的视野当中 。
争议随之而来 。 许多人对自动驾驶还保持着模棱两可甚至比较负面的态度 。 翻阅微博等社交媒体 ， 很大一部分人都在表示自己的不信任 ， 一辆 Robotaxi 成本在一两百万元 ， 如果放在私家车里就是天价；老司机认为比起机器自动驾驶 ， 手握方向盘更让自己安心 。
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图1/7严格意义上说 ， 他们说的不能算错 。 但自动驾驶并不是一座不可逾越的大山 ， 而是在一步步地进化当中 。 即便在私家车里 ， 你也能找到这些年在技术上的变化 。 这些事情追根溯源 ， 都在希望解答用户的一个问题：为什么我们要关注自动驾驶？
从科幻走向真实
从历史进程来看 ， 人们对自动驾驶的探索一直抱有极高的热情 。
早在 1939 年 ， 纽约世界博览会上 ， 通用汽车就展示了自动驾驶的早期模型：由无线电控制的车辆依靠车道中嵌入的电磁推动 ， 驾驶员也许在该技术发展一段时间后逐步消失 。 50 年代一家机构则让这个想法成真 ， 也是自动驾驶的起点 。
1957 年 ， 美国无线电公司在内布拉斯加州的高速公路上进行了自动驾驶系统演示 ， 长达约 120 米的道路分为上下两部分 ， 路面之下埋入金属线圈等检测设备 ， 汽车则由这些电子布线信号引导 ， 而不是由驾驶员控制 。
当然 ， 除了路面下的设备 ， ‘路上’也会有相应的系统与之配合 ， 比如汽车保险杠、车内和路边分别安装线圈、仪表和闪光灯 ， 当车辆离前车距离过近 ， 车内钟声响起 ， 路边的闪光灯开始工作 ， 驾驶员则要根据车内仪表的摆针转动和周围环境的提示来完成减速等动作 。
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图2/71957 年 ， 美国无线电公司在测试自动驾驶 | 网络
这项测试有着典型的历史意义 ， 它证明在无线电的作用之下尝试自动驾驶是有极大潜力的 。 遗憾的是 ， 当时美国的政治纠纷使得测试被迫停止 ， 在后续的几十年内 ， 英国等国家也采用道路中埋入电缆与汽车相互作用的方式推动自动驾驶的发展 ， 但由于成本控制与经费问题 ， 几乎所有机构后续都难以为继 ， 研发暂停 。
直到进入 90 年代 ， 全球研究自动驾驶方向的热情依然高涨 ， 但研究方向已不再是简单依靠道路的改造 ， 而是‘单车智能’ ， 即利用神经网络来操纵和控制汽车的自动驾驶 。 在这个时间点上 ， 人工智能技术已初见苗头 ， 诸如斯坦福、卡内基梅隆等高校纷纷开始积极研发测试自动驾驶汽车 ， 如今所谓的自动驾驶技术也在这时打下了基础 。
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图3/72004 年 DARPA 无人驾驶挑战赛 | 卡内基梅隆大学
于是 ， 在 20 世纪的最后十年和 21 世纪的最初十年 ， 尽管完全无人驾驶汽车仍然是遥不可及的梦想 ， 但一些辅助驾驶传感系统的出现 ， 表明了传感器与自动驾驶技术在汽车的软硬件方面做好了自动驾驶的准备 。
比这更重要的是 ， 如果说过去人们研究自动驾驶只是单纯的热情激发 ， 或者受到科幻作品的启发以满足想象力使然 ， 那么现在的自动驾驶的职责变得更加具有说服力和紧迫性 ， 目标也更加明确：提升效率 。
关注自动驾驶的必然
在回答文章开头提出的问题之前 ， 我们可以先来看看自动驾驶的定义 。
根据 SAE International（国际汽车工程师协会）给出的定义 ， 自动驾驶共分为 6 个等级 ， 分别为：
? L0：手动控制 ， 无自动化 。 驾驶员始终在没有辅助的情况下控制转向和速度（包括加速和减速） 。 例如紧急制动系统等能够仅提供警告但不采取任何措施的系统 ， 但严格意义上讲 ， 它没有主动‘控制车辆’ ， 所以不算自动化驾驶 。
? L1：有限的驾驶员协助 ， 自动化的最低级别 。 车辆具有单独的自动化驾驶员辅助系统 ， 例如转向或加速（巡航控制） 。 例如自适应巡航控制系统 ， 它可以让车辆与前车保持安全距离 ， 驾驶员来负责监控驾驶的其他方面（例如转向和制动） 。
? L2：高级驾驶辅助系统 ， 或者 ADAS 。 在 L2 级别的辅助驾驶情况下 ， 车辆可同时控制转向和加速/减速 。 这些辅助能够将某些驾驶动作从驾驶员转移到了机器 ， 但它仍然要求驾驶员时刻保持专注 。
? L3：可以在某些情况下自动驾驶的车辆 。 L3 级别的自动驾驶汽车具有‘环境检测’的能力 ， 可以根据周围环境的信息做出自主决定 ， 比如超车 。 在自动模式下 ， 无需人工干预 ， 但驾驶员仍然需要在系统无法反应时及时准备做好车辆接管 。
【【新浪科技综合】为啥我们要关注自动驾驶？新浪科技综合2020-07-25 06:47:150阅】? L4：在大部分时间自动驾驶车辆 ， 但在某些情况下可能需要驾驶员来接管 。 其与 L3 级别的差异在于 ， 如果发生意外或者系统没有及时反应 ， 汽车能够自主干预 。


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