中国|中国汽车蓝皮书论坛|吴甘沙：从“鲇鱼”到“鲨鱼” 特斯拉靠三步走战略( 二 )
最后，从整车平台，每一个东西都完成了三步走。可以从不同的层面去看它，传统的车辆可能是5公里的线束，它的是1.5公里，最新的可能变成了几百米。
同时它做了一件非常非常聪明的事，传统一辆车的电子电器架构都是10年，它发现AI的芯片它的生命周期是3年，跟整车平台是不一样的。因为3年以后这个芯片就落后了。
于是他做了一件事情就是解耦，输入、输出跟计算可以解耦，解耦就是靠一个标准化的接口。就变成了一个典型的3域控制器的架构，从上百个ECU变成了3域控制器。达到了两个目的，一个是硬件变成了平台，所有的零部件都变成了软件模块。
一个典型的案例，大家都知道高档车上面都有自适应的雨刷，需要一个雨量的传感器，对它来说不需要，只需要有一个Deep Rain的神经网络，去跑这样的神经网络。
大家可以看到，我们从特斯拉的历程可以看到三步走的力量，什么事情都三步走，车型、车辆平台、芯片、用户体验三步走。它把自己扔到了这么一个计划上，不留后手。
对于绝大车厂来说，如何找到一个允许影子模式的最低成本平台，因为我们不可能每一辆车都装FSD，除非芯片卖得特别便宜。怎么办呢？L2的身体，L3的体验，L4的灵魂，2021到2023年期间会出现这样的车型，它是L2的身体，成本上面跟L2再加上一个APA，今天的L2加上APA没有太多的差别，但是它有接近L3的体验，它有L4的灵魂，在这里面AVP、记忆泊车这些是L4灵魂，可以跑影子模式、可以在后台跑L4的算法。
怎么实现成本上面的下降呢？首先它会用一些新的芯片，这些新的芯片都不算贵，可能是低频线，可能是今天比较火的TDA4、8155P这样的芯片。但做到了两种配置，一个1000刀，一个2000刀，用这样的成本实现影子模式的最低成本。
当然特斯拉我们学不会，但是我认为它不是不可战胜的，无论你是谁，哪怕你是特斯拉，但是世界上绝大多数最聪明的人是给别人工作的，你这家公司再牛也只是招了很少数的聪明人，绝大多数聪明人在这家公司之外。
对于OEM来说需要远交近攻的战略，在中间找到自己在战略上可以结盟的这样的人，像这样的基础供应商，他可能是传统的tier 1，可能是OEM，可能是给你代工的。
意味着主机厂自己可以做控制器，他有可能是tier2，不是传统的给你一个零部件，给你的是IP。有可能是协同创新的伙伴，这些伙伴给你方案，参考设计，给你模块，给你外包培训的服务。
它跟你的关系可能是凑投资、合资的关系，它可能像传统那样收你的开发费，也有可能是它转让IP给你收转让费。不再是卖硬件了，收的是软件的license，按照无人驾驶的里程来收费，全新的这样一种关系。我刚才说的两个硬件，一个是硬件变成平台，零部件变成软件。
对于Supplier，从被集成到融入全生命周期。交付物软件化，细粒度模块化。然后这个模块要想办法高效的嵌入到整车的架构当中，怎么办呢？要通过源代码的方式嵌入。不是简单的嵌入的过程。不仅是交付的模块，从设计前端，到开发，到交付以后运维的过程。边界要重新定义，传统的边界就是一手交钱一手交货，但是现在有了共享，有了交换，可能是知识的共享、数据的共享、利益的共享和交换。这是一种全新的Supplier。
最后我想说一下驭势科技可以给OEM提供什么样的服务清单？我们做几件事，一是跟OEM合作，提供Robo Taxi的参考设计和模块，助力主机厂申请牌照和运营。这里面我们其实跟很多整车厂开展了刚才的那些服务。
第二个，L2和L3的全功能模块和量产方案。现在我们把L2、L3架构分成了10个模块，每个模块还可以进一步细分。这些模块我们去过26262，希望能够支持硬件平台。并按主模块、按子模块交付给整车厂和其他乘用车自动驾驶合作伙伴。
第三个，我们叫训练泊车和自动代客泊车。这部分目前我们跟整车厂已经达到量产交付的层面了。
一个是模块化的交付，可以交付源代码，帮助整车厂开发嵌入式的代码，也可以交付嵌入式的代码，帮助整车厂搭建影子模式和后端数据云的架构。
自主开发了一个开放的域控制器硬件参考设计，这是我们非常低成本的域控制器。左边是高性能的可控的芯片，右边是一个MCU，看ODD是否能够满足，评价芯片的状态，做一些碰撞检测，它能够进行响应。驭势科技做了多款的控制器，也拿到了质量认可，可以把域控制器开放给我们的合作伙伴。
另外可以交付的是一个智能驾驶仿真环境。刚才是停车场的停车环境，这是园区、高速公路、测试场，我们建立了大量的场景库，在这样的场景库可以导入场景，这些场景和很多种车，你可以把他们的关系建立起来，然后把事件，发生了什么可以描述出来。然后把你的测试逻辑嵌入进去。这是一个最懂智能驾驶的仿真环境。
除了刚才说的这几块之外，驭势科技同时还能够为整车厂提供厂区无人物流的解决方案，这是驭势科技和上汽通用五菱的合作，在它的两个厂区已经部署了超过80台无人物流车，这些车可以拖各种各样的东西，比如说这个视频里面它拖的是白车身，可以拖汽车零部件等，这是真正厂区无人的部署。对于客户的价值就是降本增效。我们有很多的无人物流合作伙伴，比如和长安民生物流。像这样的无人物流车可以在厂区里面实现安全的全天候的无人运营。
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