主打|北京这条路太神了！暴雨中“全盲”开车不用驾驶员
在暴雨等极端天气中 ， 视线会被不断冲刷下来的雨水遮挡 ， 自动驾驶车辆依赖的智能摄像头、激光雷达等传感器的精度也会显著下降 ， 几乎相当于全盲开车 。 这个时候 ， 自动驾驶车还能风雨无阻地行驶吗？在汛期中的北京 ， 位于顺义北小营的5G路段上运营的车路协同系统给出了答案——能 ， 而且很稳 。 
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驾驶座上 ， 自动驾驶车的安全员双手离开方向盘 ， 他所在的自动驾驶车行在暴雨中行进 。
“为了体现极端天气中车路协同对自动驾驶的引导作用 ， 运行车辆在安全员的监管下关闭雨刷 ， 保持自动驾驶 。 ”北小营5G车路协同道路整体落地解决方案提供方蘑菇车联技术人员介绍 。
近日 ， 位于北京顺义北小营的5G路段遭遇了多场暴雨 。 这段车路协同示范路段全长 7.2公里 ， 混合了大货车、小汽车、临时路障、非机动车和行人 ， 是典型的混合式交通场景 。 汛期期间 ， 其中一场暴雨为二级橙色预警等级 ， 强降雨量达到148.8毫米 ， 低洼地区的积水最高有30厘米 ， 部分路段还有植被覆盖遮蔽了车道线 。
在从单一车辆的视角看 ， 在这样的暴雨极端天气里 ， 作为自动驾驶车“眼睛”的摄像头、激光雷达等传感器近乎“全盲” ， 然而 ， 运行车辆最终仍然在暴雨中安全顺畅地完成了无保护左转、严重积水通行、逆向绕行避障、复杂场景会车等高难度自动驾驶 。
基于车路协同的360度无盲点感知、每秒百万级全量数据计算、97%+的预测精度 ， 是自动驾驶车“风雨无阻”的背后保障 。
据了解 ， 暴雨对自动驾驶最大的挑战在于车辆自身的感知系统几近失灵 。 摄像头在90%以上的时间无法采集数据 ， 激光雷达会产生异常折射 ， 对物体的形状、位置和质地不能精确判断 ， 因此也无法提供可靠的感知数据 。
好在 ， 基于车路协同的技术路径赋予了车辆360度的感知能力 ， 即便极端天气下 ， 车辆也不会“失明”、“失聪” 。
“路侧摄像头的架设位置高 ， 布设了遮挡防护 ， 并且视角为俯视 ， 暴雨对其摄像头的识别干扰几乎为零 ， 不仅看得更多 ， 还能看得远 ， 更看得清 。 ”技术人员告诉采访人员 。 通过车与路的协同 ， 智能路侧设备识别到的交通信息数据 ， 如车道线、障碍物、行人等信息被发送到车辆上 ， 如同让全盲的人重新眼观六路、耳听八方 。
【主打|北京这条路太神了！暴雨中“全盲”开车不用驾驶员】其次 ， 智能感知系统中的高精定位对车辆稳定行驶起到了保障作用 。 在顺义小营镇运营的这一系统 ， 高精度定位模块支持北斗卫星导航和GPS全球定位系统 ， 通过实时动态差分技术 ， 在全天候环境下定位精度小于10厘米 。
雨中暂时性全盲的车辆能够“耳听八方” ， 还得益于通信技术的保障 。 由于光照、角度、雨雪、遮挡等各种条件限制 ， 车辆端传感器识别信号灯状态的准确性很难保证 ， 通过车辆与路端设备建立通讯 ， 可以直接获得信号灯当前状态和信号周期 。
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