机器人|解锁打磨装配！可吊挂侧挂！埃夫特第三代ER7机器人秀翻了国产机器人新的机会解决空间焦虑—柔性安装方式解决碰撞难题—软件硬件迭代解决防护痛点—升级防护等级结语( 三 )
更严重的是 ， 机器人在碰触过程中会出现点位细微偏移的问题 ， 多次的点位偏移就很容易造成机器人需要重新示教 ， 这对于大批量机床上下料等生产线来说就意味着3-4小时的停线 ， 一次偏移造成的问题将可能造成生产线的巨大损失 ， 这也就导致了一些机器人无法适合高精度上下料、装配、点胶、检测等应用场景 。
因此埃夫特ER7-700机器人做了多维度的优化和改进 ， 解决了上述这些痛点 。
首先是结构优化 。 ER7-700在机器人结构设计上提升了刚性 ， 提升50%抗变形能力 ， 同时优化轨迹算法精准到达 。 ER7-700机器人连接扭矩增加50% ， 实际碰撞扭矩达到210Nm ， 超过关节允许力矩的33% ， 可有效避免碰撞后点位的偏移 ， 使得桌面作业的精度更高 。 这种刚性的提升 ， 能保证机器人在这类应用上的稳定 ， 使得机器人高速碰撞的点位不会发生偏移 。
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其次是软件优化 。 基于动力学模型改进了高灵敏碰撞检测软件 ， 增加了动力学前馈特性 。 基于动力学模型能为机器人发送预先的力矩控制指令 ， 将原先的碰撞被动减速改进成为了主动减速 ， 能够提升机器人运行轨迹和工作准确度 ， 同时ER7-700机器人能根据不同应用场合可以设置碰撞阈值 ， 危险偏移碰撞的时候可以报警 ， 从而减少碰撞的烈度 ， 避免出现大规模碰撞导致的生产线停产 ， 客户不需要修正轨迹只清除报警就可以继续工作 ， 更适合客户实际应用 。
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在实际生产线数据上也证明了 ， 通过这些软件硬件的迭代升级 ， 第三代ER7-700机器人效率更高、综合性能提升30% 。 ER7-700机器人重复定位精度稳定在±0.02mm ， 动力学前馈功能使轨迹精度提升约35% ， 保证了机器人的精确度和稳定性 ， 使得机器人可以胜任非金属件的去毛刺、打磨、涂胶、喷胶等应用 。 同时ER7-700机器人针对上下料、搬运场合 ， 提升了一轴的加速度 ， 此举的改善效果显著 ， 实际产线证明其综合节拍可以进一步提升20%-30% 。
解决防护痛点—升级防护等级 在更高强度的实际生产线应用中 ， 工程师们发现了新的需求点 ， 例如在3C行业高精密设备的装配环境和机床精密加工过程中 ， 有很多应用需要在无尘防水的环境下进行 。
在实际生产线上 ， 工程师们发现部分环境下的机器人生产状况非常恶劣 ， 例如部分行业的生产线上存在腐蚀性液体 ， 这就需要机器人具有一定的防腐蚀防水能力 ， 使得机器人被液体溅到的时候 ， 能保证内部线缆的安全 ， 避免机器人内部出现短路和故障情况 。 同时在金属、塑料壳体打磨、抛光、打标、涂胶应用场景中 ， 机器人油漆表面常常被切削液腐蚀 ， 机器人本体表面很容易出现起皮、脱皮的问题 。
为了防止腐蚀 ， 在一些机床上下料应用场景 ， 往往都需要为机器人配上防护衣 。 埃夫特第三代ER7-700机器人所具备的IP67手腕防护等级和IP65本体防护等级 ， 就使得机器人具备了很好的防水能力和防腐蚀能力 ， 也可以为客户省掉防护服成本 。
这种细节的积累和改进 ， 也使得很多客户感受到了埃夫特在产品方面的进步和诚意 。
结语 科创板上市后的埃夫特 ， 战略方向上正以更高包容性、更好利他性的机器人全产业链生态向前迈进 ， 而在产品上则正以一种更加硬核、更加细致的态度正面细分行业的挑战 。 正如ER7-700机器人每一次升级迭代背后 ， 都看得到埃夫特人对产品凝聚无数智慧和汗水后的千锤百炼 ， 而埃夫特多年来每一次风雨无阻背后 ， 也都是为了助力客户更好生产和集成在全力以赴 。
我们期待埃夫特能不断有更加优质的产品上市 ， 也期待埃夫特科创板上市后的路途走得更稳更远 。
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