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机器人|解锁打磨装配！可吊挂侧挂！埃夫特第三代ER7机器人秀翻了国产机器人新的机会解决空间焦虑—柔性安装方式解决碰撞难题—软件硬件迭代解决防护痛点—升级防护等级结语


北京联盟_本文原题：解锁打磨装配！可吊挂侧挂！埃夫特第三代ER7机器人秀翻了
【机器人|解锁打磨装配！可吊挂侧挂！埃夫特第三代ER7机器人秀翻了国产机器人新的机会解决空间焦虑—柔性安装方式解决碰撞难题—软件硬件迭代解决防护痛点—升级防护等级结语】机器人|解锁打磨装配！可吊挂侧挂！埃夫特第三代ER7机器人秀翻了国产机器人新的机会解决空间焦虑—柔性安装方式解决碰撞难题—软件硬件迭代解决防护痛点—升级防护等级结语
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20世纪70年代 ， 随着学术界越来越多的老师和学生对机械臂展开研究 ， 80年代伊始工业机械臂开始进入迅猛发展的阶段 。
桌面式协作机器人因此得到实验室的青睐 。 第一款被学术界广泛采用的机械臂是PUMA ， 它第一次把机械臂做到了非常轻便的状态 。 PUMA整个手臂重约十几公斤 ， 这对于科研院校来说不是一个很大型的设备 ， 它可以较为轻易的去完成搬运等动作 ， 并且也不会产生过大的空间占用 ， 能方便学生和老师进行机械臂的各类研究 。 PUMA整体负载大概在2-3kg ， 整个臂展约400-500mm ， 并且还有很多种不同的型号 ， 这被誉为桌面式机器人的发端 。
但桌面式机器人并没有得到广泛推广应用 。 从80年代开始 ， 机械臂就开始细分为三大类：第一是工业机械臂 。 第二是学术机械臂 ， 第三才是小型桌面机械臂 。 工业领域对大型件的处理需求占了上风 ， 因此桌面式机械臂反而没有得到更多重视 ， 更多以更轻量化的姿态在实验室工作 。
国产机器人新的机会 近几年 ， 随着教育、3C电子、5G设备等市场需求蓬勃发展 ， 小型精密件生产加工的需求越来越旺盛 ， 这些行业生产线既对占地面积有限制 ， 同时对速度、精度等提出了新的要求 ， 因此机器设备桌面化和轻量化逐渐重新开始流行 。
传统工业机器人虽然具备高精度高效率的特性 ， 但空间狭小往往是进入3C电子行业遇到的最直接的问题 。 每个工位之间的距离非常小 ， 操作空间非常窄 ， 使得3C电子行业的装配和上下料作业往往只能应用更小的机器人 。
客户追求效率和精度 ， 对机器人节拍有很高要求 ， 同时希望投资回报率能达到一定的标准 ， 这样既能快速收回成本 ， 又能够完美替代人工 ， 这就对桌面式机器人提出了新的挑战 。
机器人|解锁打磨装配！可吊挂侧挂！埃夫特第三代ER7机器人秀翻了国产机器人新的机会解决空间焦虑—柔性安装方式解决碰撞难题—软件硬件迭代解决防护痛点—升级防护等级结语
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市场新的需求和埃夫特的考量不谋而合 。 埃夫特工程师们一直在研究市场需求 ， 考虑怎么走出国产机器人扎堆上下料/搬运等简单应用冲销量的怪圈 ， 在高维度提升国产机器人的行业影响力和竞争力 ， 升维帮助客户创造价值和提升竞争力 。
传统的上下料/搬运属于相对低端的点位运动 ， 对客户产品起到的价值仅仅是工序间的转运 ， 并不是直接影响产品质量的核心工序 ， 这样冲销量只能拼硬件成本 ， 溢价能力并不高 。
国产机器人必须在若干细分领域提升市场占有率 ， 例如在多个细分市场占有率超过30%或者行业前三 ， 另外在客户产品关键应用环节提升市场占有率 ， 例如在装配、喷涂、打磨、焊接等影响客户产品质量的关键应用环节提升市场占有率 。
打磨、抛光、喷涂等应用影响到产品表面质量 ， 而表面质量是客户产品的重要属性 ， 直接能提升客户产品的核心竞争力 。 焊接会影响产品的连接强度 ， 而连接强度也是客户产品的重要属性 ， 能直接提升客户产品的质量 。
埃夫特工程师们的结论是 ， 纯粹拼硬件成本的低价竞争策略并不是国产机器人的未来 ，
只有开发满足细分市场需求的机器人产品及工艺软件包 ， 提升在若干细分市场的占有率和细分市场关键应用环节的市场占有率 ， 才能为客户创造更大的价值 ， 才能有更强的议价能力和溢价能力 ， 才能进一步增加在研发和服务等方面的投入 ， 实现长期可持续良性发展 。
正是面向市场的IPD产品开发流程 ， 帮助埃夫特机器人工程师们敏锐发现3C电子行业是国产机器人突破“打铁、卖铁”低价竞争怪圈的制高点和根据地 。 3C电子行业打磨、装配等应用对精度、速度、防护等级、空间占用等要求非常高 ， 需要长期研发投入 ， 一代又一代升级迭代机器人的精度、速度、稳定性、鲁棒性和易用性等 。


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