机器人|套上这个壳,手机自己“跑步”去充电( 二 )
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目前 , CaseCrawler机器人还是通过遥控器来人为操控 , 能做到的事情也不过是行走和负重 。
但研发团队给出了下一步研究计划 , 解释了这个小东西的巨大潜力 。
潜力巨大的小短腿
未来 , 研究团队计划把机器人与手机的各种传感器互联 , 比如摄像头、陀螺仪等等 , 将机器人作为一个多功能载荷平台 , 进入十分狭小的环境中进行拍摄和其他作业 。
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而将目标识别等AI模型搭载在机器人的步态和路径选择算法上则可以进一步提高CaseCrawler的实用性 , 真正实现不需要人手操作的全自动寻路 。
研究团队介绍
第一作者Jongeun Lee , 韩国蔚山科技大学助理教授 , 首尔国立大学生物机器人实验室研究员 。
指导老师Kyu-Jin Cho , 首尔国立大学机械与航天工程副教授 , 软机器人研究中心主任和生物机器人实验室主任 。 他的研究兴趣包括仿生机器人 , 软机器人 , 软性可穿戴设备 , 使用智能结构的新颖机制以及康复和辅助机器人 。
参考链接
https://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/robotics-hardware/casecrawler-adds-tiny-robotic-legs-to-your-phone
— 完 —
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_原题为 《套上这个壳 , 手机自己“跑步”去充电》
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