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|北斗为你我导航，谁为北斗“保驾护航”？揭密“幕后英雄”→( 二 )


|北斗为你我导航，谁为北斗“保驾护航”？揭密“幕后英雄”→
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北斗功能型平台无人测试场
高精度高可用北斗卫星导航技术研发测试系统针对复杂的应用环境以及行业需求 ， 建设了兼容最新北斗三号系统的复杂信号场景下高精度、高可靠、高稳定性能的检测和分析系统 。 系统测试能力涵盖了空旷、高架、城市峡谷、树荫、隧道、河道、工业区、机场、小区、学校、广播电视台等50个复杂典型场景 ， 以及晴天、阴天、雨天、雪天等自然环境 ， 轨迹标定精度达到厘米级 。
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采集的真实场景导航测试信号目前已形成近300T的真实场景数据测试集 ， 规范了导航终端应用场景数据采集、标定方法和产业化标准体系 ， 可广泛应用于高精度北斗导航芯片、模块、终端设备的研发设计、测试验证、性能评估、算法优化等 ， 已开展对北斗导航产业链上中下游的企业机构和科研院所提供20余次研发测试与咨询服务 ， 推动高精度卫星导航产业的高速发展 。
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功能型平台3D无人车仿真系统
亚毫米级低速无人系统智能感知与高精度导航综合测试场主要针对解决复杂环境下低速无人系统全天候、室内外无缝导航定位的问题 ， 打造面向无人车、无人机等无人系统的高精度融合导航定位系统的实验环境 ， 可提供数十种典型场景下真实场景测试服务、虚拟仿真等测试服务 。 建立包含光学、声纳、惯导等声光电磁多类传感器的融合多模态导航数据集 ， 提供海量亚毫米级的真值数据支撑 。
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北斗功能型平台信号采集车
可为企业开展从芯片、模块、终端设备到无人机、无人车、无人船等无人系统的定位导航技术的研发设计、测试验证、性能评估、产品化选型以及算法优化 。 试验场已累计面向50余家市场机构和科研单位提供研发测试、技术咨询、开源数据集等服务 。
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北斗功能型平台自筹建以来 ， 积极探索机制改革与技术创新 ， 全面打造北斗导航领域高端人才新高地与技术创新产业新高地 。 在北斗功能型平台负责人郁文贤教授的带领下 ， 瞄准产业的低成本低功耗高精度融合导航技术方向 ， 致力解决行业痛点 ， 引进国际一流的导航技术团队 ， 重点围绕卫星导航快速精密单点定位（Instant Precise Point Positioning）、低成本低功耗高精度融合导航（Dead Reckoning）、智能位置物联网三个方向 ， 加速提升上海北斗导航产业技术核心竞争力 ， 快速达到国际最高水平 ， 形成自动驾驶、无人机、智能物联网（AIoT）领域的核心导航定位技术全球研发高地与产业辐射中心 ， 形成产业技术支撑 ， 助力降低企业研发成本提高研发效率 。
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室内家居场景
其中 ， 针对低成本低功耗高精度融合导航方向 ， 搭建了网易全球首个家居AR视觉SLAM标准测试环境 ， 并提供了亚毫米级/百赫兹输出的标定真值、校准参数 。 通过5种不同的智能手机及视觉传感器采集了包括了110个序列、49个场景的数据 ， 为网易推进基于AR视觉的SLAM技术研发提高了效率 ， 降低了研发与测试成本 。
“平台将围绕北斗导航领域的产业需求 ， 为行业的共性技术研发提供核心支撑 。 ”郁文贤教授说 。


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