一郎科技|如何让微型机器人在人的肠胃里如猎豹一般奔跑？( 三 )
腿还能帮小机器人跨越障碍 。 机器人的腿可如人腿般弯曲变形 ， 压缩时的蓄力可帮助机器人抬腿越栏 。 结果显示 ， 将一个高10倍腿长、倾斜60度的障碍物放在它面前 ， 小机器人仍可高昂头部 ， 骄傲越过 。
图片来自申亚京教授PPT ， 版权归其所有
于是 ， “翻山越岭”小机器人也不在话下 。
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所以当你真的把小机器人放入人胃里 ， 哪怕处处沟壑 ， 它仍能负重前行：
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哪怕四壁湿润 ， 它仍旧身手矫健 。
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但申亚京对小机器人有更高的要求——他希望小机器人能自我驱动 。
他们与城大杨征保团队合作 ， 给小机器人穿了一层柔性压电薄膜 。 柔性压电薄膜能保证小机器人运动发电 ， 小机器人边走边发电 ， 无须再负载电池 。
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他还希望小机器人能够测量信号、传输信号 ， 将人体内部的世界 ， 告知人体外的人类们 。
团队又给小机器人穿上了各种传感器 ， 温度传感器、PH传感器、气体传感器或是其他化学传感器 ， 这样小机器人就能检测人体信息并传输至外部 。
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在香港城市大学多个团队的合作与努力下 ， 这个又能走、又能跳、又能跑、又能自我驱动、又能传输信号的多足微型机器人 ， 已经取得了系列进展 ， 相关研究发表在了《Nature Communications》(2018)、《Advanced Science》(2020) 等学术杂志上 。
“当然 ， 目前我们还只停留在实验阶段 ， 下一步我们还要提高机器人的灵活性、精度与传感能力 ， 探索新的机制、材料和设计 。 香港城市大学有着非常优秀的微纳机器人研究团队 ， 除今天介绍的多足机器人外 ， 生物医学工程系孙东讲座教授的细胞机器人、董立新教授的集群游动机器人都在更小的尺度上实现了机器人的驱动 ， 他们的成果都发表在了机器人领域内的顶级刊物《Science Robotics》(2018 ， 2019)上 。 ”
“更需要指出的是 ， 我们还有很多教授 ， 如King Lai教授 ， 利用微纳机器人技术对细胞的病理机制进行了大量研究 。 期望在大家的共同努力下 ， 我们能够在五到十年内把微纳机器人技术真正运用于人体之内” ， 申亚京总结道 。
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