一郎科技|如何让微型机器人在人的肠胃里如猎豹一般奔跑？
申亚京和他的团队有个疯狂的想法——让机器人在人体内巡航 。
“如果机器人能在人体内巡航 ， 说不定日后还能在体内运药、体内解毒、体内手术 ， 极大免去人类就医时的痛苦” ， 申亚京是香港城市大学生物医学工程系副教授 ， 深耕机器人领域数十载 ， 在8月23日EMBA《跨学科发现与探索》的课堂上 ， 他构想了一个不可思议的未来世界 。
此图来自于福田敏男教授实验室 。 申亚京在福田敏男教授实验室攻读博士阶段 ， 接触到了微纳机器人这一概念 ， 并将其作为研究方向至今 。
“想要机器人在人体巡航 ， 得先把机器人送到人体内” ， 他平头 ， 戴着一副黑框眼镜 ， 微笑时八颗牙齿齐整 ， “这就得用到微型机器人 ， 因为微型机器人最大的特点 ， 就是小 。 ”
申亚京教授本人
有多小？ 微型机器人最大不过几厘米 。 市面上这种机器人已有应用 ， 如胶囊内窥镜 ， 2厘米的胶囊里塞满了相机与信号传输装置 ， 进入人体后 ， 一边游走肠胃 ， 一边咔嚓拍照 ， 将肠道情况实时传给医生 。
图片来自网络
更小一点 ， 不过几毫米大；
截图自申亚京教授PPT ， 图片来自网络
再小一些 ， 几微米大 ， 是头发丝的十分之一；
【一郎科技|如何让微型机器人在人的肠胃里如猎豹一般奔跑？】截图来自申亚京教授PPT ， 图片来自网络
再再小一些 ， 纳米级别 ， 只有新冠肺炎病毒的六十分之一 ， 根本无法肉眼可见 。
考虑到要让机器人载药、运动 ， 申亚京团队与王钻开团队合作 ， 选了一张高0.6毫米的小薄膜 ， 剪成长10毫米、宽5毫米的块儿状 ， 作为机器人的“肉身” 。
摆放在申亚京教授实验室内里的机器人
尺寸选好后 ， 难题又来了 ， 如何让小薄膜在人体内动起来？
研究团队调查了数以百计的动物 ， 发现腿在动物的运动中起着关键的作品 。 腿可以支撑并稳定身体 ， 可以减少运动时的阻力 ， 可以翻越障碍 。 在自然界 ， 只要有腿 ， 动物几乎可以接近地球上的所有表面 。
图片来自网络
团队进一步调查发现 ， 不管这动物是两条腿、四条腿、八条腿、还是多条腿 ， 腿的长度与腿间距的比例 ， 基本都在1:1到2:1之间 。
截图来自申亚京教授PPT ， 版权归其所有
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