一郎科技|如何让微型机器人在人的肠胃里如猎豹一般奔跑？( 二 )
“为什么不给小机器人加上这样的腿呢？” 申亚京想 。
他们通过微纳加工技术 ， 给这个小薄膜安上了数以百计、长度少于1毫毛且柔软如毛发的尖腿 ， 并且将每根腿的长度与间距比 ， 控制在了1:1到2:1之间 。
截图来自申亚京教授PPT ， 版权归其所有
腿是有了 ， 但这腿要怎么才能动？
研究团队想到了磁铁 ， “用磁铁驱动针 ， 针会顺着磁感线方向排列 ， 把机器人的腿做成一个个的磁针 ， 用一个周期性的磁场带动腿弯曲变形 ， 机器人就能像人那样抬腿落腿、抬腿落腿向前走 。 ”
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团队最终选择用聚二甲基矽氧烷的矽物料制作机器 ， 通过在这种材料内掺杂磁性颗粒 ， 使得机器人能在磁场作用下变形和运动 。
摆放在申亚京教授实验室内里的磁场发生装置
加上磁场后 ， 小机器人儿能拍打着向前走 ，
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切换磁场的方向 ， 小机器人儿还能左右摇摆向前走：
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改变磁场的频率 ， 小机器人儿还能调整速度向前走 ， 如果磁场切换频率足够快 ， 小机器人就可奔如猎豹——试想有一头猎豹在你的肠胃里飞奔...
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不仅如此 ， 这腿还给机器人带来了许多好处 。
腿能支撑身体、抵抗压力 。 有腿后 ， 小机器人能承受比自身重100倍以上的载荷 。
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腿能减少机器人和接触面之间的摩擦力 。 有腿后 ， 机器人接触表面的面积变小 ， 摩擦力至少降低了40倍以上 。
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腿还能减少机器人和接触面之间的表面张力 。 要掀起一张贴在水上的薄膜 ， 常常需要克服水面张力 ， 但有腿后 ， 张力基本可以忽略不计 。
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于是在水膜上 ， 小机器人也能健步如飞 。
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