智能机器人ABB机器人IO板DSQC652配置及devicenet通信 |

DSQC652是一款16个数字量输入和数字量输出的IO信号板。X1和X2是数字量输出端子，每个接线端子有10个接线柱， 1~8号为输出通道， 9号为0V ， 10号为24V+；map地址设置为从0~15（IO信号内部可设置输出高电平24V有效和低电平0V有效） X3和X4是数字量输入端子。 1~8号为输入通道， 9号为0V ， 10号未使用。 map地址设置为从0~15 。

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ABB外部IO板是挂在devicenet通信下， devicenet通信地址设置为10 ，所以接线时需要短接。
【智能机器人ABB机器人IO板DSQC652配置及devicenet通信】

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如下图; X5端子的1~5线用来通信， 6号~12号接线柱是用来设定节点地址（Node Address）的，其中6号为逻辑地（0v）， 7号~12号分别表示节点地址的第0位~第5位。由于使用6个位来表示节点地址，因此节点地址的范围为0~63；第7号接线柱（NA0）代表2的0次方，第8号接线柱（NA1）代表2的1次方，依次类推，第12号接线柱（NA5）代表2的5次方。当使用短接片把第6号接线柱（0v）与其它接线柱相连接时，则被连接的接线柱输入为0v ，视为逻辑0；没有连接的接线柱视为逻辑1；

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举个例子，来看下面这张图：短接片的8号和10号被切断了，其它位完好。当该短接片插接到X5端子的6号~12号接线柱时，由于6号为逻辑地（0V），因此7号、9号、11号和12号接线柱的输入均为0V（逻辑0）；而8号和10号由于被切断，因此其输入视为高电压（逻辑1）；由于8号接线柱（NA1）对应2的1次方（=2）， 10号接线柱（NA3）对应2的3次方（=8），因此该节点的地址2+8=10；
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如果你想把该节点的地址设置成20 ，需要使用一个新的短接片，然后把9号和11号对应的短接片切断，这样节点地址就等于4+16=20；如果使用一个全新的短接片（没有任何位被切断）连接到6号~12号接线柱上，则节点的地址为0；相反，如果不连接短接片，则节点的地址为63；

智能机器人ABB机器人IO板DSQC652配置及devicenet通信

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