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江苏激光产业创新联盟 扫地机器人“隐形冠军”的背后故事，激光雷达月出货10万＋( 二 )


但对于此时的欢创科技而言 ， 其已经找到新市场 。
“进入激光雷达领域是一个很偶然的机会 。 ”周琨笑着说道 。
2017年4月 ， 是欢创科技的幸运日期——之后的欢创科技 ， 将在此刻改写 。
“2017年4月份 ， 有合作伙伴问我们是否能做应用在扫地机器人的激光雷达 ， 经过5个多月的调研后 ， 我们才正式在这一领域发力！”周琨说道 。
由于在电视机领域的发展 ， 欢创科技在业内已经小有名气 ， 而合作伙伴的一句话 ， 启发了周琨选择对扫地机器人这一行业进行调研 ， 而这一调研维持了近半年时间 。
通过调查 ， 欢创科技发现扫地机器人市场已经发展了十余年 ， 但整体进度非常缓慢 。
“我们接触了很多投资机构 ， 大多数都不看好扫地机器人 。 ”周琨说道 ， “大多数投资者都不认为扫地机器人未来会是一个走入千家万户的产品 ， 因为使用体验太糟糕了 。 ”
但不可否认的是 ， 小米扫地机器人的崛起 ， 让周琨看到了其中的商机——阻碍扫地机器人发展的问题并不是扫地机器人的本质 ， 而是在室内定位等智能功能方面无法实现最优 。
但观察全球扫地机器人后 ， 周琨发现市场上的技术演进方向已经呈现出两极划分——以小米为代表的激光雷达方案 ， 和以iRobot为代表的可见光视觉导航方案两类 。
这两类传感器面临着不同的市场和不同的待遇 。
在2017年 ， 激光雷达传感器属于较为尖端的技术 ， 其精度较高 ， 但成本也较为昂贵；而可见光视觉导航得利于AI算法 ， 不仅受到资本的追捧 ， 同时价格也相对低廉 。
【江苏激光产业创新联盟 扫地机器人“隐形冠军”的背后故事，激光雷达月出货10万＋】如何选择 ， 让周琨一时难以下定决心 。
“我们不能只看现在 ， 要看未来3－4年 ， 我们是否能通过我们的技术 ， 把成本降低 。 ”周琨的一段话 ， 让大家把目光对准了激光雷达 。
对于周琨来说 ， 这并不是凭空想象 。
在半年间的调研中 ， 周琨发现 ， 激光雷达成本过高 ， 除了技术原因 ， 更重要的是 ， 大规模量产产品质量的一致性、长期使用的可靠性等问题得不到很好的解决 ， 如果能找到一种技术方案 ， 不仅能让激光雷达得到全面生产 ， 有效降低其成本 ， 而且能确保产品批量生产的可靠性、一致性 ， 那么激光雷达必然会走向全面普及 。
而可见光视觉导航设备在众多企业的追捧下 ， 未来市场价格已经无法大幅度降低——更重要的是 ， 可见光视觉导航（VSLAM）技术 ， 因为原理局限 ， 使得其难以达到激光雷达的高精度 。
“如果没有三年前对这一技术进行正确的预判 ， 那么我们也走不到今天 。 ”周琨说道 。
在确定技术方向后 ， 欢创科技终于在2017年9月份立项 ， 开始针对扫地机做激光雷达方面的研发 。
直击痛点 ， 立足市场
但在研发过程中周琨发现 ， 现有市场激光雷达又细分为两个技术方向 。
第一类是TOF激光雷达 ， 其在运行过程中 ， 通过TOF技术实现对周边物体的测距 ， 从而控制扫地机器人的行进路线 。 但该雷达在移动测距时 ， 精确度会随着距离障碍物的距离缩小而变差 。 而且 ， 在家庭环境中 ， 由于墙壁四周往往存在踢脚线等高反射物质 ， 带来的多路径干扰问题严重 ， 使得近距离测距可能严重不准确 ， 这并不是家用扫地机器人的最佳技术路径 。
而另一类基于单目视觉的几何测距激光雷达技术也同时应用于低速移动机器人 ， 该雷达具有一个独特优势——距离越近 ， 精度越高 ， 适用于6－8米的空间定位 ， 非常适合应用在扫地机器人上面 。
“这种激光雷达非常适用我们一直研发的单目空间定位技术 。 ”周琨说道 。
在这两方面因素的结合下 ， 欢创科技针对这一激光雷达进行了相应的研发 。
而在此时 ， 扫地机器人市场也随着空间定位技术的成熟而发展 ， 欢创科技也搭上了这一产业的“发展高峰” 。


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