建立智能交通系统，实现汽车无人驾驶
现在的无人汽车是利用车载传感器来感知车辆周围环境 ， 并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息 ， 控制车辆的转向和速度 ， 从而实现车辆安全、可靠地在道路上行驶 。 如果车载传感器或智能识别判断模块出现故障 ， 无人汽车就会变成瞎子甚至马路杀手 ， 单靠汽车本身的智能驾驶系统来实现的无人驾驶安全系数是缺乏余量的 ， 只有建成智能交通系统 ， 实现无人驾驶汽车和智能交通系统数据交互式共享 ， 才能确保无人驾驶的安全系数 ， 普及智能无人汽车 。智能交通系统包括智能城市系统和智能公路系统 。智能公路系统的构想来源于三点定位 ， 在公路两侧每隔一段距离设置一个信号发射桩 ， 可以发射定位信号、指挥信号及路况信号（坡度、弯度、限速等）并记录车流量（信息桩设有无线反馈系统 ， 接受无人驾驶汽车发射的轨迹信息并实时向中心计算机反馈） ， 无人驾驶汽车行驶在公路上 ， 根据接收的定位桩信号可以用车载计算机随时通过三点定位法解算出车辆的位置及运行轨迹 ， 并了解该路段的路况 。 每辆无人驾驶汽车随时将其运行坐标和轨迹以固定频率无线发射出去 ， 附近的车辆（五百米以内）接收到这些信息 ， 经过车载计算机解算 ， 就形成了公路车流图 ， 车载计算机可以按照交通规程自动控制车辆之间的安全车距 。 每辆无人驾驶汽车都会提前设置行程 ， 在转弯超车减速加速前都会以特定的无线频率进行提示 ， 在一定范围内（五百米）的无人汽车都会提前预知附近车辆的行驶信息 ， 车载计算机会按特定的交通规程进行规避行驶 ， 从而达到安全行驶的目的 。 每隔三十或五十公里设施一交通信息解算中心 ， 通过定位桩反馈回来的信息（每辆车的实时运行轨迹） ， 形成公路区段内的车流图 ， 如遇突发状况可以通过信息桩将指令传达给区域内的每辆无人汽车 ， 分流疏导区段内的交通 。 每辆无人驾驶汽车都配置有车载北斗定位系统 ， 在定位桩出现故障时 ， 无人驾驶汽车可以实时发射北斗定位坐标 ， 作为精准定位的余量 。智能城市交通系统包括智能交通指挥中心和信号发射桩 ， 数量要密集许多 ， 尤其在功能上更是全面 ， 斑马线、红绿灯、城市道路单行、限行、管制等状况都会可以通过发射桩实时传递给无人驾驶汽车 。 智能城市交通系统分区域设置流量解算计算机 ， 实时掌握区域内车辆流通情况 ， 并将数据实时上报汇总到智能交通指挥中心 ， 形成城市整体交通流量图 ， 这样可以由城市智能交通指挥中心的计算机按照一定交通程序自动疏导城市交通 ， 合理利用公路资源 。城市智能交通最大的难点在于车人混合状态下的无人驾驶安全 。 一是低速车比如摩托、电摩、自行车、三轮车要安装简单可靠的智能识别装置 ， 这样在混行路段无人驾驶车对于低速车的识别更简单容易 ， 是对其车载传感器的智能识别系统的有益补充和备份 。 二是行人佩戴智能识别安全手环 。 车载智能识别系统通过安全手环对人进行识别是简单可靠的识别方式 ， 可以作为车载智能传感识别系统的备份和补充 ， 使得行人在路上更有安全保障 。 三是无人驾驶汽车要设置危险预警模块 ， 通过对人们佩戴的手环位置的识别 ， 建立人群和车辆的距离模型 ， 对一定距离内的行人的轨迹进行提前预测 ， 解算出最佳行驶方案 。智能驾驶必须是一项系统工程 ， 只有达到区域性的覆盖才能进入实质阶段 ， 单靠智能识别模式的无人驾驶汽车 ， 其安全系数是令人担忧的 。
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