特斯拉|成熟、安全的自动驾驶长什么样?试驾Aion LX ADiGO 3.0版( 二 )
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在硬件和高精度地图加持下 , 实测Aion LX可以在部分路段实现长时间脱手自动驾驶 , 此时方向盘前面的DMS(Driver Monitor System)驾驶员监控系统 , 已经在实时监控着驾驶员的精神状态 , 如出现疲劳(闭眼)或分神(扭头)状态 , 系统通过仪表上的指示灯进行提醒 , 避免因分神造成的安全事故 。 Aion LX上搭载的电容感应式方向盘 , 只需双手轻握 , 系统便可感知到驾驶员已经接管车辆 , 非常方便和轻松 。
除此之外 , 新一代ADiGO 3.0自动驾驶系统还配备了中国首款HWA高速变道辅助驾驶系统 , 需要变道时 , 只需要拨一下转向灯 , 车辆便会自动完成变更车道 。
目前 , Aion LX已经开通了第二批高精地图城市 , 可在全国28个城市实现更高阶的自动驾驶体验 。
高精地图的必要性
高精度地图 , 通俗来讲就是精度更高、数据维度更多的电子地图 。 精度更高体现在精确到厘米级别 , 数据维度更多体现在其包括了除道路信息之外的与交通相关的周围静态信息 。
要说明的是 , 高精度地图和传统的导航地图是不同的意思 。 对于我们熟悉的导航地图来说 , 只需要提供给驾驶员道路路网这个级别的数据即可 , 它的重点在车辆定位 , 至于轮胎所接触的地面是怎么样的 , 不得而知 。
而高精度地图则需要细化到每个车道的坡度、曲率、航向、高程、侧倾等数据 , 甚至人行横道、道路信息指示牌、限速标志等交通参照物也在采集范围之内 。
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有了高精度地图后 , 自动驾驶系统通过GPS、摄像头、雷达等探测设备与高精度地图中的数据进行地形匹配 , 以此确定汽车当前位置 。 此时的高精度地图则反过来告诉汽车当前和未来将要面临的路面信息会是怎么样的 。
也就是说 , 有了高精地图的加持 , 即使在视线受阻严重 , 不依赖摄像头的情况下 , 车辆一样能按正确轨迹行进 , 精准的辨别哪里是路面 , 该往哪个方向走 。 此时所有道路数据均为已知信息 , 不受外界环境的影响 , 可以很好地弥补视觉缺陷 。
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举个简单的例子:拥有高精地图的Aion LX , 其定位精度可达到0.1米 , 当车辆进入匝道等复杂路况后 , 为了安全起见 , 车辆会立即将驾驶权交给驾驶员 , 最大限度保证驾驶安全 。 而特斯拉因为没有采用高精地图的方案 , 便无法区分此时车辆场景的变化 , 因此会存在较高的安全风险 。
对于完全自动驾驶的出现 , 高精度地图可谓是关键能力之一 , 它将成为对自动驾驶众多硬件传感器的有效补充 , 为车辆提供了更加可靠的感知能力 。
由于高精地图可以提前获取前方路况信息 , Aion LX在车道线破损识别方面明显优于特斯拉的摄像头识别方式 , 由此可以为自动驾驶提供更加安全可靠的保障 。
写在最后
作为全球首个搭载中国高精地图的智能SUV , Aion LX所搭载的ADiGO 3.0系统 , 是目前国内消费者离自动驾驶(法规开放后 , 可实现全程脱手)最近的一次 。 如果有机会 , 我强烈建议大家去亲身体验一番 , 这种一旦用上就欲罢不能的真正L3级自动驾驶 , 绝对会带给你一次和其他所有车都不一样的安全可靠且科技酷炫的驾乘体验 。
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