教育|字节跳动入局在线教育“大力”能否出奇迹?( 三 )
技术普及需提防安全漏洞
自动驾驶汽车需利用传感器感知周围环境、测距得到数据 , 并基于周围环境与数据做出路径规划 , 从而实现自动驾驶状态 。 具体而言 , 超声波传感器负责测短距 , 高清摄像头识别路标与车距 , 激光雷达生成三维地图 , 雷达测远距……如果攻击这些传感器 , 生成错误的输入源 , 就会干扰自动驾驶系统做出判断 。
最新研究揭示的传感器安全漏洞引起多家自动驾驶企业重视 。 团队称 , 已联系了全球29家自动驾驶公司 , 就这一新攻击算法进行了交流 。 根据收到的回复 , 已有17家企业针对该问题展开调查 , 其中一家已着手研发防御和缓解手段 。
据沈骏杰介绍 , 滴滴出行回复说将联系GPS传感器供应商 , 以确认是否会受“GPS欺骗”攻击影响;百度则称其商用版本的多传感器融合定位方案与实验所测试的开源版本不一样 , 最新工程实践已对相关问题完成优化 , 经内部测试发现可避免“GPS欺骗”发挥作用 。
至于这类漏洞应如何防范 , 沈骏杰称团队正在做针对性防御研究 。 比如 , 通过独立的定位源交叉检查定位结果、减轻攻击是一个可行方向 , 其中一种方法是基于摄像头的车道检测 。
“自动驾驶所有的驾驶决策都是从传感器输入开始的 。 确保传感器安全对于自动驾驶是非常大的挑战 , 除我们的文章外 , 还有其他文章证明激光雷达、雷达、摄像头等都可以被各种各样的‘传感器欺骗’手段影响 , 有些欺骗方式甚至可以导致自动驾驶汽车检测到一个原本不存在的物体 。 ”沈骏杰说 。
近年来 , 优步、特斯拉等都曾发生自动驾驶汽车因传感器误判或软件系统缺陷等发生事故 。 沈骏杰建议 , 可考虑出台统一的自动驾驶安全标准 , 并提供安全测试环境 。 中国已建成一些专门用于自动驾驶功能测试的场地 , 如果在这些场地内加入安全测试环节 , 如“传感器欺骗”测试等 , 就可以使路测标准更加规范化 。
(责任编辑:张洋 HN080)
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