AutoR智驾 Waymo揭秘65万英里运营碰撞内幕人机共驾时代自动驾驶汽车是弱者
在2019年1月至2019年12月期间 ， 带有安全员的Waymo车辆行驶了610万英里 ， 完全无人驾驶的车辆大约行驶了65000英里 。
文丨AutoR智驾雨墨
敢于对外公布自动驾驶事故的公司目前也只有Waymo了 。
近日 ， Waymo发布了关于亚利桑那州凤凰城自动驾驶汽车运营的第一份报告 ， 报告指出 ， 在2019年和2020年的前9个月期间 ， Waymo自动驾驶汽车共发生了18起撞车事故和29起未遂事故（模拟器中发生的事故） 。
简单概括来说数据涵盖两种类型的事件：
Waymo车辆在公共道路上行驶时遇到任何形式的碰撞或接触的事件 。
Waymo车辆操作员脱离自动驾驶车辆 ， 在模拟中发生的事故 。
这些碰撞事故包括后方追尾、车辆剐蹭以及Waymo车辆在以60多公里每小时速过路口时 ， 被另一辆汽车拦腰相撞 ， 不过 ， 这次事故全责在于对方车辆 ， 并未涉及人员伤亡问题 。
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Waymo称 ， “目前 ， 尚无全球或国家认可的框架来评估自动驾驶汽车的相对安全性 ， 因此 ， 我们正借此机会与同行、利益相关者和社区共享与安全相关的数据 。 ”
Waymo的做法值得行业学习 ， 尤其是国内已经开展Robotaxi服务的公司 。
当前 ， Waymo公司拥有约600辆自动驾驶汽车 ， 其中300多辆汽车运营在钱德勒 ， 吉尔伯特 ， 梅萨和坦佩大约100平方英里的服务区域 。
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数据显示 ， 在2019年1月至2019年12月期间 ， 带有安全员的Waymo车辆行驶了610万英里 ， 完全无人驾驶的车辆大约行驶了65,000英里 。
Waymo自豪的称 ， “自动驾驶行驶的里程 ， 相当于美国普通司机500多年的驾驶时间” 。
值得注意的是 ， Waymo车辆在与包括车辆、行人和骑自行车的人发生的47起碰撞事故中 ， 几乎所有事故都是人类驾驶员或者行人的过错 ， 而且没有造成任何“严重或危及生命的伤害” 。
Waymo自动驾驶汽车是足够安全的 。
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Waymo表示 ， 他们还对安全员控制车辆以避免碰撞接管事件进行了模拟分析 ， 该公司使用这些事件来检查车辆的反应 ， 然后使用这些数据来改进其自动驾驶软件 ， 最终 ， 这些反向模拟比“合成”的模拟事件“更现实” 。
爱荷华大学国家高级驾驶模拟器实验室主任McGehee表示 ， “对这些模拟场景的使用将Waymo与其他自动驾驶运营商进行了区分 ， 这是因为它使Waymo可以深入研究可能导致碰撞的各种问题 ， 例如传感器的可靠性或车辆感知软件对特定图像的解释 。
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McGehee在采访中说 ， “它们确实超出了常规数据 ， 这点是非常新颖独特 。 ”
在47起碰撞事故中 ， Waymo强调了“最严重或潜在危险”的八起事件 ， 这些事故中三起发生在现实生活中 ， 五起发生在模拟事故中 ， 值得关注的是 ， 在所有八起事件中 ， 安全气囊均已打开 。
以下是几起严重事故的详细解读：
模拟车辆逆向行驶相撞：
Waymo公布的图片中可以看到这是模拟逆向来车的一个场景 ， 图中 ， 实线轨迹代表在现实生活中可以观察的车辆轨迹 ， 而虚线轨迹和阴影代表着模拟条件 。
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【AutoR智驾 Waymo揭秘65万英里运营碰撞内幕人机共驾时代自动驾驶汽车是弱者】我们观察到在模拟事故中 ， Waymo司机检测到逆向来车 ， 在其他车辆碰撞之前 ， Waymo自动驾驶汽车会启动制动措施 ， 当其他车辆以29英里的速度行驶撞上静止的Waymo时 ， 司机会出现明显的受损 。
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