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盖世汽车|量产车型陆续上市，C-V2X商用已达黎明破晓前


自2014年中国交通行业首次提出基于直连通信来解决车和车之间互联互通的想法并得到通信行业的大力支持 ， 经过数年的发展 ， 如今C-V2X在技术上已经具备了大规模商用的能力 ， 今年以来包括广汽、上汽、比亚迪、奇瑞、福特等在内的多家车企纷纷宣布量产支持C-V2X能力的车型就是最好的证明 。 接下来如何从基础设施建设层面推动C-V2X真正进入大规模应用 ， 是整个汽车行业亟待解决的问题 。
更近产业化 ，C-V2X 进入规模化商用前夜
所谓C-V2X ， 即通过端到端的直接互联方式 ， 将车与道路上的其他车辆、路边基础设施、行人等相互连通 ， 使车能够对道路参与者进行及时的感知 ， 并了解整个驾驶场景中其它参与者的意图 ， 从而合理地进行路径规划 ， 避免事故的发生 。
盖世汽车|量产车型陆续上市，C-V2X商用已达黎明破晓前
本文插图

C-V2X部分应用场景 ， 图片来源：高通公司
由于对交通安全的提升有很重要的推动作用 ， 过去几年里全球几乎所有主要的整车厂、零部件厂商、移动通信厂商以及道路建设者、路边设施供应商等都参与到了产业化C-V2X的工作中 。 特别是在中国 ， 包括长沙、天津、无锡、重庆、武汉等在内的多个城市都发起了C-V2X示范应用项目 ， 部分汽车厂商甚至已经或者正计划推出支持C-V2X的量产汽车 。
例如华人运通计划于今年年底小批量试生产的高合HiPhi X ， 被曝将面向未来5G通信 ， 标配5G+V2X车路协同功能 ， 以充分感知人、车、环境变化 ， 实现包括L4级自动的自主代客泊车系统、自动驾驶、智能网联等功能 。
合资品牌方面 ， 则以福特表现较为积极 。 早在2018年 ， 福特就已经在无锡开展了相关的测试；在CES 2019上 ， 福特与高通、奥迪和杜卡迪合作 ， 展示了其C-V2X技术如何被汽车用于在没有交通灯或停车标志的情况下协商四路交叉口的通行权 ， 并表示将继续使用高通的芯片组进行这项技术；今年7月 ， 福特又在长沙的特定开放道路进行了基于C-V2X的车路协同功能测试 。 按照福特的规划 ， 最快今年年底就会向部分中国车主通过车机系统推送车路协同功能 ， 明年正式在量产车上搭载 。
“可以说 ， 今年C-V2X一个最显著的变化是——更加接近于产业化 。 ”日前 ， 高通技术标准高级总监李俨博士在接受媒体采访时表示 。 作为C-V2X领域最重要的参与者之一 ， 高通过去几年里一直致力于推动C-V2X在全球范围内的普及应用 。 基于在汽车领域十几年的积累 ， 高通先后推出了9150 C-V2X芯片组、骁龙汽车4G平台和5G平台、视觉增强高精定位（VEPP）技术等多个重磅解决方案 ， 其中9150 C-V2X芯片组在C-V2X领域已经有了十分广泛的应用 。
盖世汽车|量产车型陆续上市，C-V2X商用已达黎明破晓前
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2020年“新四跨”演示车队关键配置情况 ， 测试中约60%的OEM使用高通解决方案
例如 ， 刚刚在上海举办的2020智能网联汽车C-V2X“新四跨”暨大规模先导应用示范活动 ， 大部分演示整车和OBU装置采用的都是高通的9150 C-V2X芯片组 。
“在量产项目中 ， 9150 C-V2X芯片组的应用也很广泛 。 目前 ， 已经有11家模组厂商在其模组中采用了9150 C-V2X芯片组 ， 超过12家RSU厂商计划在其产品组合中采用上述模组 。 在该芯片组的支持下 ， 全世界有超过10家一级供应商和汽车后市场车载单元（OBU）厂商已为其C-V2X产品上市准备就绪 。 ”李俨表示 。
而骁龙汽车4G平台和5G平台 ， 则通过把C-V2X直连能力、4G/5G联网能力、定位 ， 还有基于航位推算和差分定位的高精度定位解决方案进行充分的融合 ， 可以支持道路安全及精准定位 。 而VEPP技术 ， 则利用高精地图中提供的楼宇、桥梁等具有特征的信息 ， 通过摄像头对这些基础信息进行识别 ， 再对当前基于卫星和航迹推演定位得到的信息进行三角坐标校准 ， 从而进一步提升定位精度 ， 使定位精度达到车道级 ， 以支持自动驾驶和C-V2X的应用 。


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