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华为|特斯拉看不上的高精地图：华为当个宝( 三 )


华为|特斯拉看不上的高精地图：华为当个宝
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“复审没有通过的话，一般来说可以申请再次复审 。但复审未通过的话，具体原因不会告知 。而原则上，还是可以使用区域内的离线地图，这属于灰色地带”，某自动驾驶公司业内人士告诉虎嗅 。
【华为|特斯拉看不上的高精地图：华为当个宝】实际上，高精地图行业的发展，全靠自动驾驶技术的演进来推动 。从全球范围来看，以美国为首的发达国家，在高精地图行业仍具有极强的先发优势 。
根据《白皮书》显示：早在20世纪80年代，美国就提出了自主地面车辆（ALV）计划 。
美国在自动驾驶领域的研究处于世界领先地位，由于具备自动驾驶所必须的高精地图，以及政策法规对自动驾驶的包容与开放，自动驾驶车辆的测试很早就开始进行，自动驾驶相关企业可以将研究与实验相互结合，极大促进了自动驾驶技术的发展 。美国也成为拥有自动驾驶技术、高精地图初创企业最多的国家 。
美国在相关政策支撑方面，也十分完备 。目前，美国在测绘地理信息领域颁行了多项政策，包括《美国联邦地理空间数据共享政策》《美国NASA遥感数据政策》《美国天基定位、导航与授时政策》《美国国家地理空间数据政策》《美国有关安全访问地理信息的指导方针》等 。
以凯迪拉克的Super Cruise超级辅助驾驶系统为例，按照当地法规，该功能可以提供的是“放手式”的辅助驾驶 。而相关团队在美国和加拿大拥有超过40万英里的高精地图数据 。基本覆盖了美国和加拿大基本的主要城际交通网 。但该功能来到国内以后，覆盖范围和功能边界都有明显的“收敛” 。
同样的，日本在高精地图领域也更早地形成了统一标准 。2013年，日本内阁政府启动了名为SIP（战略性创新创造方案）项目计划，其中自动驾驶是核心之一 。随后，日本整车企业和供应厂商一同成立了“Dynamic Map Platform Co., Ltd.”（简称DMP）公司，作为高精地图数据平台的建设主体 。
在德国，对于自动驾驶地图的管理与其他类型地图的管理要求相同，没有特殊要求 。而且对地图绘制的相关条例出台都较早 。比如，2000年通过了《德国国家土地测绘管理条例》、2010年通过了的《联邦州地理空间数据基础设施法》 。
这也难怪，梅赛德斯-奔驰去年底就在德国获得全球首个L3级有条件自动驾驶系统的国际认证 。由法雷奥提供的激光雷达，HERE提供的高精地图，才让德国人喊出“可以脱手的自动驾驶”、“发生事故由奔驰承担全部的法律责任” 。
另外，高精地图的安全性验证还没有行业统一的共识 。但美国、日本、德国等国家先后建立了一些高精度动态地图相关的平台，形成了各自的高精度动态地图采集、更新和应用模式 。
国内的玩家们，要么就静静的等图来，要么只能另谋出路 。
丢掉拐杖，迟早的事
“就像十多年前，我们没有智能手机 。要找路，大部分人也是能找的 。”
大疆车载公关总监谢阗地告诉虎嗅，打造一套好的智能驾驶系统，应该把基本功打磨到极致，用基础的硬件能力来处理核心需求 。比如，与五菱合作的2023款KiWi EV车型上，大疆只用一套“1前视双目+4环视鱼眼+1前向毫米波雷达+12超声波雷达”的硬件组合，就能城市复杂路况中进行智能驾驶 。
华为|特斯拉看不上的高精地图：华为当个宝
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大疆车载管这套系统叫“灵犀智驾系统”，其最大的特点就是：无需提前学习，可针对驾驶安全有威胁场景，包括动静态的任意随机障碍物进行识别避障 。同时，在没有配置高精地图及激光雷达的情况下，可实现智能泊车+城市道路场景的驾驶辅助 。
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从技术路线来看，大疆车载走的是与特斯拉类似的纯视觉方案 。依托大疆在无人机领域所积累得到的双目视觉技术，基于双目融合点云的算法，得到一个带有包括深度信息在内的几何信息，以此来判断前方障碍物是否会威胁行车安全 。
纯视觉方案的好处就在于成本低、规模化能力强，但是由于车端感知和计算能力有限，系统的边界也是比较明确的 。比如，大疆这套灵犀智驾系统，在出现未开发或确实无法应对的场景时，将按照预设的降级策略进行层层降级，并主动提醒用户接管 。


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