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台达绝对值编码器设置 绝对编码器清零( 二 )


Q4：台达绝对值编码器设置
台达绝对值编码器设置方法如下：
1、变频器控制模式改为绝对值编码器模式(C155=2),把编码器连接好(如未连接,变频器会出现ACL报警提示) 。
2、确定编码器安装在左侧或者右侧 ， 安装在门左侧设参数C156=0 ， 安装右侧则参数C156=1
3、变频器参数C168=1设为学习模式 。进行下限及上限位学习计算
4、下限设定：点动下降 ， 调整门到下限位置 。按下急停按钮 ， 再持续按住下降按钮5秒 。
5、上限设定：点动上升 ， 调整门到上限位置 。按下急停按钮 ， 再持续按住上升按钮5秒 。
6、限位设定完毕 ， 改动C168=0 ， 立即可以自动运行 。
Q5：绝对值编码器和增量编码器的区别
1、工作方式不同：
增量型编码器断电后需要回原点 ， 它无法输出轴转动的绝对位置信息 ， 存在零点累计误差 ， 抗干扰较差 ， 接收设备的停机需断电记忆 ， 开机应找零或参考位 。
绝对编码器不需要回原点 ， 它由机械位置确定编码 ， 无需记忆 ， 需找参考点 ， 而且不用一直计数 ， 什么时候需要知道位置 ， 什么时候就去读取它的位置 。
2、工作原理不同：
绝对编码器光码盘上有许多道光通道刻线 ， 每道刻线依次以2线、4线、8线、16线编排 ， 这样 ， 在编码器的每一个位置 ， 通过读取每道刻线的通、暗 ， 获得一组从2的零次方到2的n-1次方的唯一的2进制编码（格雷码） ， 这就称为n位绝对编码器 ， 这样的编码器是由光电码盘进行记忆的 。
绝对编码器在一个特定的旋转周期范围内不会出现重复的信号输出 ， 每个角度的位置编码都是独一无二的 。绝对编码器有单圈与多圈之分 ， 而单圈与多圈绝对值编码器的区别 ， 仅仅是在角度位置编码输出量程上的不同而已 ， 前者的量程只有一圈 ， 而后者可以做到多圈旋转位置测量 。
增量式编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相 。由一个中心有轴的光电码盘 ， 其上有环形通、暗的刻线 ， 有光电发射和接收器件读取,获得两组正弦波信号组合成A、B ， 每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度） ， 另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位 。
由于A、B两相相差90度 ， 可通过比较A相在前还是B相在前 ， 以判别编码器的正转与反转 ， 通过零位脉冲 ， 可获得编码器的零位参考位 。
3、使用场合不同：
增量型编码器比较通用 ， 适用于大部分场合 。绝对型编码器有量程范围 ， 适合用在一些特殊机床上 。
参考资料来源：
百度百科-绝对值编码器
百度百科-增量编码器

Q6：绝对编码器怎样回原点
绝对编码器的背后有个后盖可以打开 ， 后盖背面有原点码 。
两种情况：
1、如果编码器的值没有丢失 ， MCP里有显示第二原点 ， 把机器人的第一原点移动到跟第二原点 。
2、安川的电控柜开门背后有六个编码器的初始值 ， 初始值就是机器人的出厂绝对零点 ， 输进去就可以 。
扩展资料
单圈绝对值编码器和多圈绝对值编码器：
1、绝对值旋转单圈绝对值编码器：以转动中测量光电码盘各道刻线 ， 以获取唯一的编码 ， 当转动超过360度时 ， 编码又回到原点 ， 这样的编码只能用于旋转范围360度以内的测量 。
2、多圈绝对值编码器：测量旋转超过360度范围时使用 ， 用到编码器生产运用钟表齿轮机械原理 ， 当中心码盘旋转时 ， 通过齿轮传动另一组码盘（或多组齿轮 ， 多组码盘） 。
在单圈编码的基础上再增加圈数的编码 ， 以扩大编码器的测量范围 ， 它同样是由机械位置确定编码 ， 每个位置编码唯一不重复 ， 而无需记忆 。
参考资料：
百度百科—绝对编码器
。

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