我国民营火箭首次低空回收试验成功( 二 ) ：我国民营火

与“蚱蜢”相比， “RLV-T5”的技术含量如何？翎客航天技术总监楚龙飞向科技日报采访人员表示，目前的RLV-T5火箭与蚱蜢火箭还差得很远。 “至少从吨位上说，蚱蜢火箭达到几十吨量级，我们才1.5吨，仅有它的几十分之一。 ”他说。

但RLV-T5火箭有自己的特点，例如其核心控制算法具备一定创新性。楚龙飞说，火箭在回收过程中，每秒要消耗几十公斤推进剂，质量在随时变化，要想保持稳定，发动机的矢量推力、喷口摆动都需要高频运算，大约每秒要运算200次。神经网络控制技术理念过去大多用于写论文、做研究，很少用于工程，而翎客航天将其用在了火箭上。经过多次飞行试验表明，该技术与其他火箭普遍采用的PID控制相比，在控制效果、抗干扰能力、参数调节设计、故障应对等方面均有优势。

如果说发动机等硬件更新迭代需要重新研制，控制算法软件则有更强适应性。 “经过前期仿真、测试后，我们已经把这种算法打包成模块，将来通过不断调整优化，将在后续型号上传承。 ”楚龙飞说。