三张贴纸让特斯拉“跑偏” 全自动驾驶梦何日实现( 六 ) 三张贴纸让特

开车睡到家，技术和社会都得加把劲

法国自动驾驶技术专家李铀对科技日报采访人员表示，目前的自动驾驶系统主要包含感知、定位、高精地图、导航与控制五大块。其中，感知模块通过处理摄像头、毫米波雷达、激光雷达、超声波雷达等各种传感器的数据，来获取障碍物、行道线、路面等信息，再结合定位、地图生成驾驶路径，最后再由控制器执行。由此可以看出，感知系统在自动驾驶系统中占据重要位置，也是主要难点。

李铀说：“机器学习被视为实现自动驾驶的重要核心技术，其通过在已标记的数据集上进行统计学

习，来模拟人的认知能力。 ”

目前机器学习集中应用在感知系统当中，包括图像识别、点云识别等。最近几年的深度学习因为深层神经网络能够处理海量数据，在各大数据集上达到甚至超越人类的认知能力，使得该技术快速产业化，其中自动驾驶是其最火的应用领域。