柑橘博士的小目标:建个无人罐头厂( 四 )

  接下来的工序更加复杂 。

  橘子是一瓣瓣的 , 罐头厂都是用人工分瓣的 。

  工人会用一种特制的小弯弓 , 弓上是一根细钢丝 , 一手拿橘球 , 一手持弓 , 在分瓣的位置一下下割 。

  这样分瓣 , 效率很低 , 其实 , 可以让机械手来握住橘球 , 用特殊的塑料片代替弯弓分瓣 , 如果一台设备安装5个机械手 , 一次就能同时为5个橘子分瓣 。

  怎样让塑料片对准橘子的分割位置 , 一刀下去精准切割 , 又不伤橘球呢?


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