柑橘博士的小目标：建个无人罐头厂( 五 )
张俊为这些机器装上了眼睛 ， 采用机器视觉对橘球进行检测 ， 定向切割橘球分瓣线 ， 确保了每一次切割的精准 ， 实现了柑橘自动分瓣 。
人工剔除残缺橘瓣太辛苦 ， 机械眼来分拣
脱掉囊衣的橘瓣不是马上可以罐装的 ， 因为每一瓣都要经过严格分拣 ， 确保装罐的橘瓣都是完好无损 ， 乾乾净净的 。
过去 ， 罐头厂分拣橘瓣的车间是一排排长长的水槽 ， 水下有强光照射着 。
工人用肉眼分辨 ， 然後手工挑出来 。 这样的劳动时间长、强度大 ， 盯着泡橘瓣的水看一会儿 ， 就会因为强光犯晕 。
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