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『驾驶』拿掉安全员，纯靠AI司机赚钱，没想到率先做到的是这家公司

雷刚 发自 凹非寺
量子位 报道 | 公众号 QbitAI
证明自动驾驶技术实力的方法很多 。
在商业运营中拿掉安全员 ， 绝对是又刚又硬的那一种 。
一方面 ， 这是技术稳定性、安全性的最好认可 。
另一方面 ， 这也是营收闭环和成本结构的核心所在 。
全世界范围内 ， 率先在常态化商业运营中做到这一点的 ， 是中国自动驾驶公司驭势科技 。
『驾驶』拿掉安全员，纯靠AI司机赚钱，没想到率先做到的是这家公司
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没错 ， 平时低调 ， 一鸣惊人 。 正是前英特尔中国研究院院长吴甘沙创办的驭势科技 。
现在 ， 在香港国际机场 ， 旅客行李运输 ， 将由完全无人的驭势无人车来完成 。
全球首次无人车商用中拿掉安全员
此前 ， Waymo在亚利桑那州的RoboTaxi试运营中有拿掉安全员 ， 但依然是“测试”状态 。
而现在 ， 驭势在香港国际机场部署、试运营和调试完成后 ， 对外官宣 ， 正式拿掉“安全员” ， 真正靠AI司机服务赚取营收 。
香港国际机场作为全球最为繁忙的机场之一 ， 有庞大的运输需求 ， 更迫切需要技术的革新 。
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而机场 ， 实际上是世界上对安全运营要求最严苛的场景之一 ， 机场的恶劣天气和复杂环境给无人物流车带来了巨大的挑战：
运输环境：工作人员与各种牵引设备混行的地下行李大堂、连续的90度急转弯、陡坡隧道、只允许单方向车辆通行的单车道、混行的其他车辆以及人员横穿等；
运输运营条件：刺眼的大逆光、能见度低的盐雾天和夜晚、暴雨、高温、台风等；
全天候的物流作业：日夜运行的行李货物运输任务及载重、数量不一的拖斗 。
所以即便车速、路程不如城市区间道路复杂 ， 但也有特殊难点 。
而驭势最终可以拿掉安全员 ， 与技术和产品密不可分 。 包含驭势自研的U-Drive智能驾驶系统 ， 以及以半刚性连接的电动牵引车作为应用车型……
但还离不开专门针对无安全员的全方位设计 。
驭势团队经验分享如下 。
『驾驶』拿掉安全员，纯靠AI司机赚钱，没想到率先做到的是这家公司
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①正向设计“整车级”无人车安全架构 ， 多层次失效应对
无人驾驶是复杂的系统工程 。 因而 ， 从车辆电子电气架构到无人驾驶车端系统本身 ， 为了实现“整车级”的安全运行 ， 驭势对无人物流车进行了正向设计 ， 并实现涵盖传感器、自动驾驶控制器、车辆电源、执行机构等部件的全栈冗余 。
例如为了保证始终行驶在安全范围内期望的准确位置 ， 无人物流车采用了多重融合的定位系统 ， 即使在其中某一套定位子系统出现故障无法工作后 ， 仍然可以通过其他异构的冗余定位手段确保车辆获取准确的自身位置 。
在实际系统运行中 ， 为了应对每个硬件、系统软件面临失效的可能 ， 驭势科技还正向设计了多个层次的失效监控和应对机制 ， 可以全面处理硬件故障 ， 执行器故障 ， 供电故障 ， 系统软件故障等无人物流车所有可能遇到的失效情况 ， 并且按照失效的严重情况 ， 对故障进行分级处理 ， 使无人物流车始终保持安全平稳运营 。
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此外 ， 机场常态化运营面临着来自复杂环境、恶劣天气的挑战 ， 根据应用场景的特殊性 ， 驭势进行了针对性的感知算法优化 ， 例如小障碍物（行李包）、临时施工区域的锥桶、不同的拖斗数量等等 ， 并通过深度学习进行训练和适应 ， 进一步保障无人物流车的全天候运营能力 。
最后 ， 针对一些极端情况 ， 驭势和合作伙伴还设计开发了完全独立的电子围栏控制系统（E-Fence） ， 当无人物流车的主系统失控时 ， 也可以依靠E-Fence将车辆及时刹停 ， 从而保证无人物流车的安全 ， 同时避免无人物流车驶出电子围栏范围 ， 影响合作伙伴在其他区域的正常作业 。


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