『现代』零部件巨头的自动驾驶之道( 三 )
大陆集团对自动驾驶的思考是 , 实现无缝出行体验 , 这包括了三个具有代表性的项目和技术 , 也是大陆自动驾驶立足的三大场景 。
首先是高速公路自主巡航 。 搭载自主巡航系统的自动驾驶车辆拥有一个长距雷达、四个短距雷达和一个车内立体摄像头以实现自动驾驶需要的环境模型 。 同时还自主完成自动的横、纵向控制、弯道内自动车道保持和按照驾驶员需求的车道切换等 。
其次是自动代客泊车 。 大陆对于代客泊车的想法是 , 通过智能传感器来进行车位搜索 , 并通过手机移动端进行泊入和泊出 。 通过摄像头的SLAM以及UWB超宽频技术 可以解决室内停车无信号问题 。
最后是自主驾驶车—CUbE 。 CUbE本质上是大陆集团无人驾驶车的中央开发平台 。 这个平台的目的并不是将 CUbE 开发成为可投产的车辆 , 而是让大陆集团的一系列技术(例如制动系统和环境传感器)满足市场的需求 , 最终可以应用到自动驾驶出租车的批量生产中 。
2016年 , 采埃孚提出了“See Think Act”的自动驾驶技术开发路径 , 并围绕这一路经进行投资和布局 , 其已经成为采埃孚一以贯之的策略 。 在自动驾驶商业化推进道路上 , 采埃孚也确立了乘用车L2+和商用车L4的大方向 。
在L2+级自动驾驶领域 , 采埃孚开发了coASSIST系统并获得了首个商业化订单 , 通过将先进的传感器套件(包括摄像头和雷达)与中央控制单元相结合 , 可实现自适应巡航控制、交通标志识别、车道变更辅助、车道保持辅助和交通拥堵辅助等功能 。
在L4商用车领域 , 采埃孚正基于ProAI的超级计算机 , 为一家全球的商用车制造商开发针对L4系统的电子控制单元(ECU) , 计划于2025年上市 。
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